论文数
14
总引用数
119
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot14 · 119 次引用
Computer science14 · 119 次引用
Artificial intelligence14 · 119 次引用
Engineering13 · 115 次引用
Control (management)10 · 84 次引用
Control engineering9 · 80 次引用
Control theory (sociology)9 · 71 次引用
Mobile robot9 · 53 次引用
Mathematics5 · 47 次引用
Actuator2 · 46 次引用
Workspace3 · 40 次引用
Controller (irrigation)5 · 36 次引用
主要成就
5
H 指数
14
论文
119
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Crane automation by decoupling control of a double pendulum using two translational actuators
23 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 1999 (5 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Universität Ulm, Kanazawa Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Tracking Control for Automated Bridge Cranes13 次引用 · 1999
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
BTBernd Tibken8 篇合著论文HBH. Brugger7 篇合著论文CTCristina Tarín6 篇合著论文SLS. Lahres3 篇合著论文OSOliver Sawodny3 篇合著论文HAHarald Aschemann3 篇合著论文JKJ. Kümpel2 篇合著论文JSJan Sparbert2 篇合著论文KBKai Briechle1 篇合著论文CSChristian Sauer1 篇合著论文RSRyo Suzuki1 篇合著论文SKS. Klee Barillas1 篇合著论文RRR. Rupp1 篇合著论文TKT. Kudou1 篇合著论文MKMarkus Knestel1 篇合著论文RMR. Moscardo1 篇合著论文MIMasanori Ikeda1 篇合著论文NKNobuaki Kobayashi1 篇合著论文
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