Jan Falkenhain

Bochum University of Applied Sciences

论文数

2

总引用数

4

H-Index

2

关于

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研究焦点

Robot2 · 4 次引用
Computer science2 · 4 次引用
MATLAB2 · 4 次引用
Physics2 · 4 次引用
Simulation2 · 4 次引用
Toolbox2 · 4 次引用
Engineering2 · 4 次引用
Artificial intelligence2 · 4 次引用
Control engineering2 · 4 次引用
Operating system2 · 4 次引用
Controller (irrigation)1 · 2 次引用
Interface (matter)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
4
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of ANFIS Controller for Trajectory Tracking Control Using ROBO2L MATLAB Toolbox for KUKA Industrial Robot via RSI
2 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Bochum University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Development of ANFIS Controller for Trajectory Tracking Control Using ROBO2L MATLAB Toolbox for KUKA Industrial Robot via RSI
    2 次引用 · 2024
  2. 2
    Development of a MATLAB Toolbox for Robot Sensor Interface (RSI) Communication with KUKA KR6 R900 SIXX and Validation by Inverse Kinematics Approach
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MBMohammed Baniyounis2 篇合著论文RBRolf Biesenbach2 篇合著论文AJAhmad Jobran Al-Mahasneh1 篇合著论文EOEnad Obeedat1 篇合著论文MMMohamed Mousa1 篇合著论文
尚未生成