Fabio Morbidi

University of Siena, Italian Institute of Technology, Université de Picardie Jules Verne, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, The University of Texas at Arlington, Johannes Kepler University of Linz, Modélisation, information et systèmes, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes

论文数

41

总引用数

1,753

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science41 · 1,753 次引用
Artificial intelligence39 · 1,717 次引用
Robot28 · 1,480 次引用
Mathematics25 · 1,428 次引用
Control theory (sociology)18 · 1,215 次引用
Control (management)17 · 1,210 次引用
Engineering13 · 1,125 次引用
Control engineering7 · 1,035 次引用
Mobile robot11 · 894 次引用
Frame (networking)7 · 846 次引用
Position (finance)6 · 786 次引用
Nonholonomic system4 · 707 次引用

主要成就

17
H 指数
41
论文
1,753
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints
671 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2011 (6 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: University of Siena, Italian Institute of Technology, Université de Picardie Jules Verne, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, The University of Texas at Arlington, Johannes Kepler University of Linz

代表论文

  1. 1
    Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints
    671 次引用 · 2008
  2. 2
    Vision-Based Localization for Leader–Follower Formation Control
    181 次引用 · 2009
  3. 3
    KUKA Control Toolbox
    125 次引用 · 2011
  4. 4
    Leader-Follower Formations: Uncalibrated Vision-Based Localization and Control
    83 次引用 · 2007
  5. 5
    Stabilization of a Hierarchical Formation of Unicycle Robots with Velocity and Curvature Constraints
    60 次引用 · 2009
  6. 6
    A Geometric Characterization of Leader-Follower Formation Control
    58 次引用 · 2007
  7. 7
    Cooperative human-robot haptic navigation
    51 次引用 · 2014
  8. 8
    Practical and accurate calibration of RGB-D cameras using spheres
    50 次引用 · 2015
  9. 9
    Human-Robot Formation Control via Visual and Vibrotactile Haptic Feedback
    43 次引用 · 2014
  10. 10
    Planar mirrors for image-based robot localization and 3-D reconstruction
    41 次引用 · 2011

主要合作者

DPDomenico Prattichizzo26 篇合著论文SSStefano Scheggi10 篇合著论文GLGian Luca Mariottini10 篇合著论文MTMario Tosques8 篇合著论文LCLuca Consolini8 篇合著论文GCGuillaume Caron5 篇合著论文FCFrancesco Chinello3 篇合著论文CRChristopher Ray2 篇合著论文KDKostas Daniilidis2 篇合著论文PVPascal Vasseur2 篇合著论文GJGeorge J. Pappas2 篇合著论文FBFrancesco Bullo2 篇合著论文MAMarco Aggravi1 篇合著论文HBHoussem-Eddine Benseddik1 篇合著论文SDSarah Delmas1 篇合著论文AGAntonio Giannitrapani1 篇合著论文EMEl Mustapha Mouaddib1 篇合著论文EBEstelle Bretagne1 篇合著论文JMJulien Moras1 篇合著论文RLRonan Le Breton1 篇合著论文
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