Francesco Chinello

University of Siena, Aarhus University

论文数

16

总引用数

888

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 888 次引用
Simulation12 · 831 次引用
Human–computer interaction11 · 677 次引用
Haptic technology9 · 664 次引用
Embedded system8 · 636 次引用
Wearable computer7 · 511 次引用
Robot13 · 509 次引用
Artificial intelligence13 · 509 次引用
Engineering7 · 488 次引用
Wearable technology3 · 446 次引用
Interface (matter)3 · 391 次引用
Displacement (psychology)1 · 286 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
888
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Wearability in Fingertip Haptics: A 3-DoF Wearable Device for Cutaneous Force Feedback
286 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Siena, Aarhus University

代表论文

  1. 1
    Towards Wearability in Fingertip Haptics: A 3-DoF Wearable Device for Cutaneous Force Feedback
    286 次引用 · 2013
  2. 2
    Cutaneous haptic feedback to ensure the stability of robotic teleoperation systems
    145 次引用 · 2015
  3. 3
    KUKA Control Toolbox
    125 次引用 · 2011
  4. 4
    Design and Evaluation of a Wearable Skin Stretch Device for Haptic Guidance
    87 次引用 · 2017
  5. 5
    A Modular Wearable Finger Interface for Cutaneous and Kinesthetic Interaction: Control and Evaluation
    73 次引用 · 2019
  6. 6
    KCT: a MATLAB toolbox for motion control of KUKA robot manipulators
    32 次引用 · 2010
  7. 7
    Vibrotactile haptic feedback for human-robot interaction in leader-follower tasks
    27 次引用 · 2012
  8. 8
    An object-based mapping algorithm to control wearable robotic extra-fingers
    26 次引用 · 2014
  9. 9
    Human–Robot Team Interaction Through Wearable Haptics for Cooperative Manipulation
    25 次引用 · 2019
  10. 10
    RACT: a Remote Lab for Robotics Experiments
    18 次引用 · 2008

主要合作者

DPDomenico Prattichizzo13 篇合著论文MMMonica Malvezzi5 篇合著论文SSStefano Scheggi4 篇合著论文GSGionata Salvietti4 篇合著论文CPClaudio Pacchierotti4 篇合著论文SHSandra Hirche3 篇合著论文PBPablo Budde gen. Dohmann3 篇合著论文FMFabio Morbidi3 篇合著论文SMSelma Musić3 篇合著论文KKKonstantinos Koumaditis2 篇合著论文LMLeonardo Meli1 篇合著论文CECarl Emil Sunesson1 篇合著论文DSDaniel Schön1 篇合著论文JCJuan Carlos Moreno1 篇合著论文CFCheng Fang1 篇合著论文CNChristopher Nybo Ploug Hassø1 篇合著论文JBJoão Bimbo1 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis1 篇合著论文MPMaría Pozzi1 篇合著论文AVAntonio Vicino1 篇合著论文
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