Jakub Bednarek

Poznań University of Technology

论文数

7

总引用数

141

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 141 次引用
Artificial intelligence7 · 141 次引用
Robot7 · 141 次引用
Computer vision6 · 125 次引用
Haptic technology4 · 102 次引用
Terrain5 · 96 次引用
Machine learning4 · 83 次引用
Engineering4 · 76 次引用
Simulation4 · 74 次引用
Human–computer interaction2 · 64 次引用
Mobile robot2 · 56 次引用
Cluster analysis2 · 43 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
141
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
What am I touching? Learning to classify terrain via haptic sensing
40 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Poznań University of Technology

代表论文

  1. 1
    What am I touching? Learning to classify terrain via haptic sensing
    40 次引用 · 2019
  2. 2
    Robotic Touch: Classification of Materials for Manipulation and Walking
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Navigating by touch: haptic Monte Carlo localization via geometric sensing and terrain classification
    22 次引用 · 2021
  4. 4
    Gaining a Sense of Touch Object Stiffness Estimation Using a Soft Gripper and Neural Networks
    21 次引用 · 2021
  5. 5
    Fast Haptic Terrain Classification for Legged Robots Using Transformer
    16 次引用 · 2021
  6. 6
    Single-shot Foothold Selection and Constraint Evaluation for Quadruped Locomotion
    15 次引用 · 2019
  7. 7
    CNN-based Foothold Selection for Mechanically Adaptive Soft Foot
    3 次引用 · 2020

主要合作者

KWKrzysztof Walas5 篇合著论文MBMichał Bednarek4 篇合著论文MNMichał Nowicki2 篇合著论文DBDominik Belter2 篇合著论文PKPiotr Kicki2 篇合著论文MŁMikołaj Łysakowski1 篇合著论文NMNoel Maalouf1 篇合著论文MCMarco Camurri1 篇合著论文MGManolo Garabini1 篇合著论文GGGiorgio Grioli1 篇合著论文MMMichael Mistry1 篇合著论文MGManuel G. Catalano1 篇合著论文HLHsiu-Chin Lin1 篇合著论文RBRussell Buchanan1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文LWLorenz Wellhausen1 篇合著论文MFMaurice Fallon1 篇合著论文MJMathew Jose Pollayil1 篇合著论文GXGuiyang Xin1 篇合著论文
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