J.K. Pieper

University of Calgary

论文数

5

总引用数

22

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 22 次引用
Artificial intelligence5 · 22 次引用
Computer science5 · 22 次引用
Engineering4 · 17 次引用
Control theory (sociology)4 · 17 次引用
Simulation3 · 14 次引用
Control (management)3 · 13 次引用
Classical mechanics2 · 10 次引用
Physics2 · 10 次引用
Kinematics2 · 10 次引用
Gait2 · 10 次引用
Ground reaction force2 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Editorial: Advances in Robots Trajectories Learning via Fast Neural Networks
5 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Calgary

代表论文

  1. 1
    Editorial: Advances in Robots Trajectories Learning via Fast Neural Networks
    5 次引用 · 2021
  2. 2
    Generating efficient rigid biped running gaits with calculated take-off velocities
    5 次引用 · 2010
  3. 3
    Hopping on Even Ground and Up Stairs with a Single Articulated Leg
    5 次引用 · 2008
  4. 4
    Two dimensional dynamic stability for reconfigurable robots designed to traverse rough terrain
    4 次引用 · 2008
  5. 5
    Control algorithms for stable range-of-motion behaviours of a multi degree-of-freedom robot
    3 次引用 · 2010

主要合作者

CMC.J.B. Macnab2 篇合著论文QGQingkun Guo2 篇合著论文BBBlake Beckman2 篇合著论文YPYongping Pan1 篇合著论文JDJosé de Jesús Rubio1 篇合著论文MTMichael Trentini1 篇合著论文HSHumberto Sossa1 篇合著论文MTMicheal Trentini1 篇合著论文DMDavid Mackay1 篇合著论文DEDavid Erickson1 篇合著论文MCMu‐Yen Chen1 篇合著论文
尚未生成