J. Kleinfinger

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, École Nationale Supérieure de Mécanique et d'Aérotechnique

论文数

4

总引用数

636

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 636 次引用
Robot3 · 622 次引用
Artificial intelligence3 · 622 次引用
Programming language3 · 622 次引用
Mathematics3 · 622 次引用
Tree (set theory)2 · 544 次引用
Notation2 · 544 次引用
Arithmetic2 · 544 次引用
Kinematics2 · 470 次引用
Mobile robot1 · 392 次引用
Closed loop1 · 392 次引用
Combinatorics1 · 392 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
636
总引用数
159
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new geometric notation for open and closed-loop robots
392 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, École Nationale Supérieure de Mécanique et d'Aérotechnique

代表论文

  1. 1
    A new geometric notation for open and closed-loop robots
    392 次引用 · 1986
  2. 2
    Minimum operations and minimum parameters of the dynamic models of tree structure robots
    152 次引用 · 1987
  3. 3
    Reducing the computational burden of the dynamic models of robots
    78 次引用 · 1986
  4. 4
    Modelisation dynamique de robots a chaine : cinematique simple, arborescente, ou fermee, en vue de leur commande
    14 次引用 · 1986

主要合作者

WKWisama Khalil3 篇合著论文MGMaxime Gautier1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前