Isabell Wochner

University of Stuttgart, Heidelberg University

论文数

5

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 30 次引用

Artificial intelligence4 · 29 次引用

Actuator4 · 29 次引用

Simulation2 · 24 次引用

Control (management)1 · 19 次引用

Torque1 · 19 次引用

Controller (irrigation)1 · 19 次引用

Control theory (sociology)1 · 19 次引用

Physical medicine and rehabilitation3 · 7 次引用

Medicine3 · 7 次引用

Engineering2 · 6 次引用

Embedded system2 · 6 次引用

主要成就

3

H 指数

5

论文

30

总引用数

6

篇均引用

🏆 最高被引论文

Muscles Reduce Neuronal Information Load: Quantification of Control Effort in Biological vs. Robotic Pointing and Walking

19 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2025 (2 论文)

🤝 主要合作者: 27

🏛 所属机构: University of Stuttgart, Heidelberg University

代表论文

1
Muscles Reduce Neuronal Information Load: Quantification of Control Effort in Biological vs. Robotic Pointing and Walking
19 次引用 · 2020
2
A robotic and virtual testing platform highlighting the promise of soft wearable actuators for wrist tremor suppression
5 次引用 · 2025
3
Learning with Muscles: Benefits for Data-Efficiency and Robustness in Anthropomorphic Tasks
4 次引用 · 2022
4
ATARO: A Muscle-Driven Biorobotic Arm to Investigate Healthy and Impaired Motor Control
1 次引用 · 2024
5
Testing Wearable Soft Robotic Actuators for Suppression of Human Wrist Tremor in a Mechanical Patient
1 次引用 · 2025

尚未生成