Irsyadi Yani

Sriwijaya University

论文数

12

总引用数

104

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 104 次引用
Computer science12 · 104 次引用
Robot11 · 92 次引用
Fuzzy logic8 · 76 次引用
Engineering7 · 73 次引用
Control engineering7 · 73 次引用
Mobile robot9 · 63 次引用
Control (management)5 · 54 次引用
Control theory (sociology)5 · 54 次引用
Swarm behaviour4 · 48 次引用
Fuzzy control system3 · 39 次引用
Swarm robotics3 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
104
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis on swarm robot coordination using fuzzy logic
16 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (8 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Sriwijaya University

代表论文

  1. 1
    Analysis on swarm robot coordination using fuzzy logic
    16 次引用 · 2019
  2. 2
    Target tracking in mobile robot under uncertain environment using fuzzy logic controller
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Application of Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic Controller for The Real Swarm Robot
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Odor classification using Support Vector Machine
    12 次引用 · 2017
  5. 5
    Formation control design for real swarm robot using fuzzy logic
    11 次引用 · 2017
  6. 6
    Cooperative searching strategy for swarm robot
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Odor localization using gas sensor for mobile robot
    6 次引用 · 2017
  8. 8
    Different Types of Fuzzy Logic in Obstacles Avoidance of Mobile Robot
    6 次引用 · 2018
  9. 9
    Target Tracking in Mobile Robot under Uncertain Environment using Fuzzy Logic Controller
    6 次引用 · 2017
  10. 10
    Odor Localization using Gas Sensor for Mobile Robot
    5 次引用 · 2017

主要合作者

ASAde Silvia Handayani12 篇合著论文SNSiti Nurmaini12 篇合著论文NLNyayu Latifah Husni12 篇合著论文TDTresna Dewi2 篇合著论文MAMasayu Anisah1 篇合著论文CRCarlos R.S.1 篇合著论文DADeby Adhisty Putri1 篇合著论文CCiksadan1 篇合著论文NLNadya Lukita1 篇合著论文AMAndry Meylani1 篇合著论文
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