Siti Nurmaini

Sriwijaya University, Indra (Spain)

论文数

60

总引用数

502

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science59 · 500 次引用
Artificial intelligence58 · 497 次引用
Robot55 · 468 次引用
Mobile robot44 · 374 次引用
Fuzzy logic34 · 297 次引用
Swarm behaviour21 · 177 次引用
Control (management)16 · 177 次引用
Control theory (sociology)15 · 175 次引用
Engineering25 · 169 次引用
Controller (irrigation)13 · 152 次引用
Swarm robotics18 · 145 次引用
Control engineering18 · 141 次引用

主要成就

12
H 指数
60
论文
502
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse kinematic analysis of 4 DOF pick and place arm robot manipulator using fuzzy logic controller
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (18 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Sriwijaya University, Indra (Spain)

代表论文

  1. 1
    Inverse kinematic analysis of 4 DOF pick and place arm robot manipulator using fuzzy logic controller
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    Intelligent Robotics Navigation System: Problems, Methods, and Algorithm
    34 次引用 · 2017
  3. 3
    Modular Weightless Neural Network Architecture for Intelligent Navigation
    20 次引用 · 2009
  4. 4
    An embedded interval type-2 neuro-fuzzy controller for mobile robot navigation
    19 次引用 · 2009
  5. 5
    A New Classification Technique in Mobile Robot Navigation
    17 次引用 · 2011
  6. 6
    Analysis on swarm robot coordination using fuzzy logic
    16 次引用 · 2019
  7. 7
    Differential-Drive Mobile Robot Control Design based-on Linear Feedback Control Law
    15 次引用 · 2017
  8. 8
    Target tracking in mobile robot under uncertain environment using fuzzy logic controller
    15 次引用 · 2017
  9. 9
    Differential drive mobile robot control using variable fuzzy universe of discourse
    14 次引用 · 2017
  10. 10
    Improving Posture Accuracy of Non-Holonomic Mobile Robot System with Variable Universe of Discourse
    13 次引用 · 2017

主要合作者

BTBambang Tutuko18 篇合著论文ASAde Silvia Handayani13 篇合著论文IYIrsyadi Yani12 篇合著论文NLNyayu Latifah Husni12 篇合著论文GFGita Fadila Fitriana5 篇合著论文SZSiti Zaiton Mohd Hashim5 篇合著论文TDTresna Dewi4 篇合著论文HHHusnawati Husnawati3 篇合著论文DSDeris Stiawan2 篇合著论文AZAhmad Zarkasi2 篇合著论文KDKemala Dewi2 篇合著论文SSSaparudin Saparudin2 篇合著论文AAAditya Aditya2 篇合著论文BYBhakti Yudho Suprapto2 篇合著论文HUHuda Ubaya2 篇合著论文SSSri Siswanti2 篇合著论文APAditya Putra P2 篇合著论文SZSiti Zaiton2 篇合著论文DNDayang N. A. Jawawi2 篇合著论文PRPola Risma1 篇合著论文
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