Imme Ebert‐Uphoff
Georgia Institute of Technology, Johns Hopkins University, Université Laval
论文数
20
总引用数
1,411
H-Index
14
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science20 · 1,411 次引用
Robot18 · 1,390 次引用
Artificial intelligence18 · 1,377 次引用
Engineering17 · 1,193 次引用
Control engineering13 · 1,129 次引用
Control theory (sociology)14 · 743 次引用
Control (management)12 · 700 次引用
Parallel manipulator8 · 648 次引用
Mathematics6 · 646 次引用
Workspace7 · 631 次引用
Mechanical engineering7 · 538 次引用
Wrench5 · 509 次引用
主要成就
14
H 指数
20
论文
1,411
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wrench-feasible workspace generation for cable-driven robots
257 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2004 (7 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Johns Hopkins University, Université Laval
代表论文
- 1
- 2Useful metrics for modular robot motion planning248 次引用 · 1997
- 3
- 4Wrench-based analysis of cable-driven robots115 次引用 · 2004
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
PBPaul Bosscher5 篇合著论文TLThierry Laliberté3 篇合著论文GSGregory S. Chirikjian3 篇合著论文CGClément Gosselin2 篇合著论文PVP.A. Voglewede2 篇合著论文APA. Pamecha2 篇合著论文AXAnh X. H. Dang2 篇合著论文ARA.T. Riechel2 篇合著论文WSWilliam Singhose2 篇合著论文KKKris Kozak2 篇合著论文KLKirk L. Johnson1 篇合著论文BGBrad Geving1 篇合著论文MWMichael Wilhelm Decker1 篇合著论文WIWilliam I. F. David1 篇合著论文MCMark Clement1 篇合著论文
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