Ignacio Carlucho

Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Heriot-Watt University, Louisiana State University

论文数

18

总引用数

480

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 472 次引用
Artificial intelligence16 · 465 次引用
Robot15 · 464 次引用
Engineering12 · 453 次引用
Control engineering8 · 429 次引用
Mobile robot8 · 355 次引用
PID controller4 · 327 次引用
Control (management)6 · 295 次引用
Control theory (sociology)5 · 291 次引用
Controller (irrigation)4 · 283 次引用
Reinforcement learning4 · 282 次引用
Temperature control3 · 249 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
480
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive deep reinforcement learning approach for MIMO PID control of mobile robots
147 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Heriot-Watt University, Louisiana State University

代表论文

  1. 1
    An adaptive deep reinforcement learning approach for MIMO PID control of mobile robots
    147 次引用 · 2020
  2. 2
    Incremental Q -learning strategy for adaptive PID control of mobile robots
    99 次引用 · 2017
  3. 3
    Double Q-PID algorithm for mobile robot control
    78 次引用 · 2019
  4. 4
    AUV Position Tracking Control Using End-to-End Deep Reinforcement Learning
    50 次引用 · 2018
  5. 5
    An adaptive data-driven controller for underwater manipulators with variable payload
    34 次引用 · 2021
  6. 6
    Digital Twins Below the Surface: Enhancing Underwater Teleoperation
    12 次引用 · 2024
  7. 7
    An obstacle avoidance system for mobile robotics based on the virtual force field method
    10 次引用 · 2018
  8. 8
    MACÁBOT: Prototipo de Vehículo Autónomo de Superficie (ASV)
    8 次引用 · 2019
  9. 9
    Robotic Manipulators Performing Smart Sanding Operation: A Vibration Approach
    8 次引用 · 2022
  10. 10
    URoBench: Comparative Analyses of Underwater Robotics Simulators from Reinforcement Learning Perspective
    7 次引用 · 2024

主要合作者

GGGerardo G. Acosta8 篇合著论文MDMariano De Paula7 篇合著论文YPYvan Pétillot7 篇合著论文MGMichele Grimaldi4 篇合著论文CBCorina Barbălată3 篇合著论文MKMaria Koskinopoulou3 篇合著论文BVBruno V. Menna3 篇合著论文SASebastián A. Villar3 篇合著论文RJRoberto J. de la Vega2 篇合著论文ARAlejandro Rozenfeld2 篇合著论文PCPatryk Cieśląk2 篇合著论文RCRoberto C. Leegstra2 篇合著论文HCHugo Curti2 篇合著论文DSDylan Stephens2 篇合著论文EOEduardo Ochoa2 篇合著论文LMLuis M. Arrien2 篇合著论文HRHayat Rajani2 篇合著论文NGNuno Gracias2 篇合著论文VBVibhav Bharti2 篇合著论文SWSen Wang1 篇合著论文
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