Hyoin Kim

Seoul National University

论文数

6

总引用数

281

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 281 次引用
Computer science6 · 281 次引用
Robot6 · 281 次引用
Trajectory4 · 252 次引用
Engineering4 · 235 次引用
Control (management)4 · 235 次引用
Control theory (sociology)4 · 235 次引用
Controller (irrigation)3 · 231 次引用
Control engineering3 · 231 次引用
Obstacle3 · 213 次引用
Motion planning3 · 204 次引用
Object (grammar)2 · 179 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
281
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning and Control for Collision-Free Cooperative Aerial Transportation
136 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Planning and Control for Collision-Free Cooperative Aerial Transportation
    136 次引用 · 2016
  2. 2
    An Integrated Framework for Cooperative Aerial Manipulators in Unknown Environments
    52 次引用 · 2018
  3. 3
    Path planning and control of multiple aerial manipulators for a cooperative transportation
    43 次引用 · 2015
  4. 4
    Motion planning with movement primitives for cooperative aerial transportation in obstacle environment
    25 次引用 · 2017
  5. 5
    Learning and Generalizing Cooperative Manipulation Skills Using Parametric Dynamic Movement Primitives
    21 次引用 · 2022
  6. 6
    Collision avoidance of robotic arm of aerial manipulator
    4 次引用 · 2017

主要合作者

HJH. Jin Kim5 篇合著论文HLHyeonbeom Lee4 篇合著论文HSHoseong Seo1 篇合著论文YNYung‐Kyun Noh1 篇合著论文HJH. Jin Kim1 篇合著论文WJWoo Jin Kim1 篇合著论文IJInkyu Jang1 篇合著论文COChangsuk Oh1 篇合著论文SPSungyong Park1 篇合著论文BFBoseong Felipe Jeon1 篇合著论文SCSeungwon Choi1 篇合著论文
尚未生成