Hunmo Kim

Sungkyunkwan University, University of Alabama

论文数

8

总引用数

103

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 97 次引用
Artificial intelligence7 · 97 次引用
Physics3 · 80 次引用
Control theory (sociology)4 · 62 次引用
Mathematics2 · 58 次引用
Engineering6 · 54 次引用
Actuator4 · 50 次引用
Control engineering5 · 48 次引用
Inverse kinematics1 · 47 次引用
Applied mathematics1 · 47 次引用
Classical mechanics1 · 47 次引用
Gravitational singularity1 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
103
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Damped least square based genetic algorithm with Ggaussian distribution of damping factor for singularity-robust inverse kinematics
47 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, University of Alabama

代表论文

  1. 1
    Damped least square based genetic algorithm with Ggaussian distribution of damping factor for singularity-robust inverse kinematics
    47 次引用 · 2008
  2. 2
    Multiple degree-of-freedom digital soft actuator for robotic applications
    25 次引用 · 2003
  3. 3
    <title>Biomimetic actuator based on dielectric polymer</title>
    11 次引用 · 2002
  4. 4
    Development of micro inchworm robot actuated by electrostrictive polymer actuator
    8 次引用 · 2001
  5. 5
    Electrostrictive polymer actuators and their control systems
    6 次引用 · 2001
  6. 6
    Hidden control neural network identification-based tracking control of a flexible joint robot
    2 次引用 · 2005
  7. 7
    Motion Planning for Non-Holonomic Mobile Manipulator Based Visual Servo under Large Platform Movement Errors at Low Velocity
    2 次引用 · 2008
  8. 8
    A 3D IR Camera with Variable Structured Light for Home Service Robots
    2 次引用 · 2006

主要合作者

HCHyoukryeol Choi4 篇合著论文JNJae‐Do Nam3 篇合著论文JWJae Wook Jeon3 篇合著论文SLSukhan Lee2 篇合著论文PMPhilippe Martinet2 篇合著论文SRSungmoo Ryew2 篇合著论文LMLe Minh Phuoc2 篇合著论文JJJae-Wook Jeon1 篇合著论文SBSeung-Min Baek1 篇合著论文SASuk An1 篇合著论文SCSunghwi Cho1 篇合著论文YSYong Suk Tak1 篇合著论文KJKwangmok Jung1 篇合著论文KKKenji Kaneko1 篇合著论文SSSang Sik Bae1 篇合著论文DKDaesik Kim1 篇合著论文JWJong Won Kwak1 篇合著论文KTK. Tanie1 篇合著论文JKJoey K. Parker1 篇合著论文SOSeungsub Oh1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前