Hoseong Seo

Seoul National University, Samsung (South Korea)

论文数

10

总引用数

436

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 436 次引用
Artificial intelligence9 · 426 次引用
Robot7 · 408 次引用
Control (management)5 · 379 次引用
Control theory (sociology)5 · 379 次引用
Engineering5 · 354 次引用
Multirotor3 · 343 次引用
Computer vision4 · 274 次引用
Controller (irrigation)2 · 251 次引用
Control engineering2 · 251 次引用
Object (grammar)2 · 251 次引用
Image (mathematics)2 · 188 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
436
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Guided Aerial Manipulation Using a Multirotor With a Robotic Arm
173 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Seoul National University, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Vision-Guided Aerial Manipulation Using a Multirotor With a Robotic Arm
    173 次引用 · 2016
  2. 2
    Operating an unknown drawer using an aerial manipulator
    92 次引用 · 2015
  3. 3
    Cooperative Aerial Manipulation Using Multirotors With Multi-DOF Robotic Arms
    78 次引用 · 2018
  4. 4
    Learning and Generalizing Cooperative Manipulation Skills Using Parametric Dynamic Movement Primitives
    21 次引用 · 2022
  5. 5
    Real-Time Robust Receding Horizon Planning Using Hamilton–Jacobi Reachability Analysis
    19 次引用 · 2022
  6. 6
    Locally optimal trajectory planning for aerial manipulation in constrained environments
    17 次引用 · 2017
  7. 7
    Position-based monocular visual servoing of an unknown target using online self-supervised learning
    15 次引用 · 2019
  8. 8
    Fast Funnel Computation Using Multivariate Bernstein Polynomial
    10 次引用 · 2021
  9. 9
    Vision-based Target Tracking for a Skid-steer Vehicle using Guided Policy Search with Field-of-view Constraint
    8 次引用 · 2018
  10. 10
    Hierarchical Action Chunking Transformer: Learning Temporal Multimodality from Demonstrations with Fast Imitation Behavior
    3 次引用 · 2024

主要合作者

HJH. Jin Kim8 篇合著论文SKSuseong Kim4 篇合著论文SCSeungwon Choi2 篇合著论文CYClark Youngdong Son2 篇合著论文IJInkyu Jang2 篇合著论文CLChungkeun Lee2 篇合著论文TKTaewan Kim1 篇合著论文JHJ. Hyeon Park1 篇合著论文CHChangsu Ha1 篇合著论文CJClaire J. Tomlin1 篇合著论文DLDonggun Lee1 篇合著论文HJH. Jin Kim1 篇合著论文WKWonchul Kim1 篇合著论文HHHeungwoo Han1 篇合著论文JKJunghyun Kwon1 篇合著论文WCWonhyuk Choi1 篇合著论文COChangsuk Oh1 篇合著论文SPSungyong Park1 篇合著论文JSJongho Shin1 篇合著论文JAJoonmo Ahn1 篇合著论文
尚未生成