Hongpeng Chu

Yanshan University, Tianjin University

论文数

4

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Robot4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Parallel manipulator3 · 23 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Kinematics2 · 20 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 17 次引用
Robot control1 · 15 次引用
Robot kinematics1 · 15 次引用
Mobile robot1 · 15 次引用
Simulation1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
6-DOF wheeled parallel robot and its automatic type synthesis method
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Yanshan University, Tianjin University

代表论文

  1. 1
    6-DOF wheeled parallel robot and its automatic type synthesis method
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Type synthesis of metamorphic parallel robots based on the serial-chain database
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Digital type synthesis method of twin parallel mechanisms and several novel manipulators
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Type Synthesis Method for Parallel Robots With Special Topologies
    3 次引用 · 2023

主要合作者

YZYulin Zhou4 篇合著论文SSShuyang Shi1 篇合著论文QBQi Bai1 篇合著论文JYJiantao Yao1 篇合著论文YZYihui Zhang1 篇合著论文XQXuesong Qiu1 篇合著论文DZDaxing Zeng1 篇合著论文
尚未生成