Hongjun Ma

State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, South China University of Technology

论文数

8

总引用数

231

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 231 次引用
Computer science8 · 231 次引用
Control (management)7 · 212 次引用
Control theory (sociology)7 · 212 次引用
Nonlinear system6 · 210 次引用
Mathematics5 · 137 次引用
Observer (physics)2 · 127 次引用
Engineering5 · 125 次引用
Control engineering4 · 123 次引用
Actuator4 · 123 次引用
Fault detection and isolation3 · 117 次引用
Robot4 · 108 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
231
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous fault diagnosis for robot manipulators with actuator and sensor faults
73 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Simultaneous fault diagnosis for robot manipulators with actuator and sensor faults
    73 次引用 · 2016
  2. 2
    Improved Adaptive Fuzzy Output-Feedback Dynamic Surface Control of Nonlinear Systems With Unknown Dead-Zone Output
    54 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive logic‐based switching fault‐tolerant controller design for nonlinear uncertain systems
    34 次引用 · 2010
  4. 4
    Cooperative Fault Diagnosis for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems Based on Adaptive Distributed Fuzzy Estimators
    33 次引用 · 2018
  5. 5
    DynPL-SVO: A Robust Stereo Visual Odometry for Dynamic Scenes
    19 次引用 · 2024
  6. 6
    Adaptive fault diagnosis for robot manipulators with multiple actuator and sensor faults
    11 次引用 · 2015
  7. 7
    Switching fault-tolerant control for a class of nonlinear systems with actuator faults
    5 次引用 · 2013
  8. 8
    CATCH-FORM-ACTer: Compliance-Aware Tactile Control and Hybrid Deformation Regulation-Based Action Transformer for Viscoelastic Object Manipulation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

GYGuang‐Hong Yang4 篇合著论文DYDan Ye1 篇合著论文LXLin‐Xing Xu1 篇合著论文XMXiaoguang Ma1 篇合著论文YXYuan-Ri Xing1 篇合著论文ZMZhiyao Ma1 篇合著论文YZYu Zeng1 篇合著论文CLChunbo Luo1 篇合著论文WLWeichang Li1 篇合著论文HKHaobo Kang1 篇合著论文BZBaosheng Zhang1 篇合著论文
尚未生成