Honggen Fang

Shanghai Academy of Spaceflight Technology, Haier Group (China), Shanghai Aerospace Automobile Electromechanical (China)

论文数

4

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 66 次引用
Computer science4 · 66 次引用
Robot4 · 66 次引用
Mathematical optimization3 · 55 次引用
Mathematics3 · 55 次引用
Control theory (sociology)3 · 55 次引用
Control (management)3 · 55 次引用
Trajectory3 · 55 次引用
Quintic function2 · 48 次引用
Physics2 · 40 次引用
Motion planning2 · 40 次引用
Optimal control2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
66
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-objective optimal trajectory planning of manipulators based on quintic NURBS
33 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Shanghai Academy of Spaceflight Technology, Haier Group (China), Shanghai Aerospace Automobile Electromechanical (China)

代表论文

  1. 1
    Multi-objective optimal trajectory planning of manipulators based on quintic NURBS
    33 次引用 · 2016
  2. 2
    Time-Energy-Jerk Dynamic Optimal Trajectory Planning for Manipulators Based on Quintic NURBS
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    A Light Weight Arm Designed with Modular Joints
    11 次引用 · 2015
  4. 4
    Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Three-Parameter Lamé Curve
    7 次引用 · 2017

主要合作者

XSXiangling Shi2 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文LGLijie Guo1 篇合著论文WCWeidi Chen1 篇合著论文SBShaoping Bai1 篇合著论文LGLijie Guo1 篇合著论文XXXiaoming Xu1 篇合著论文GPGang Pi1 篇合著论文HCHua Chen1 篇合著论文WHWensong He1 篇合著论文
尚未生成