Hiroshi Yoshinada

Komatsu (Japan), Komatsu University, The University of Osaka, Tokyo Institute of Technology

论文数

8

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 85 次引用

Artificial intelligence8 · 85 次引用

Computer science8 · 85 次引用

Engineering7 · 65 次引用

Simulation4 · 58 次引用

Human–computer interaction3 · 40 次引用

Visualization2 · 38 次引用

Teleoperation2 · 38 次引用

Mechanical engineering2 · 35 次引用

Electro-hydraulic actuator1 · 33 次引用

Control engineering1 · 33 次引用

Hydraulic cylinder1 · 33 次引用

主要成就

4

H 指数

8

论文

85

总引用数

11

篇均引用

🏆 最高被引论文

Seawater hydraulic actuator system for underwater manipulator

33 次引用 · 1991

📈 最高产年份: 2019 (2 论文)

🤝 主要合作者: 41

🏛 所属机构: Komatsu (Japan), Komatsu University, The University of Osaka, Tokyo Institute of Technology

代表论文

1
Seawater hydraulic actuator system for underwater manipulator
33 次引用 · 1991
2
Visualization of the surrounding environment and operational part in a 3DCG model for the teleoperation of construction machines
20 次引用 · 2015
3
Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function
18 次引用 · 2019
4
Postural Stabilization and Motion Control of the Rope-Hopping Robot
5 次引用 · 1994
5
A Dual-arm Construction Robot in ImPACT Tough Robotics Challenge Program
3 次引用 · 2017
6
Construction Robot in the ImPACT Tough Robotics Challenge
2 次引用 · 2019
7
Force feedback by external load estimation from cylinder pressures of hydraulically-driven multiple DOF robot
2 次引用 · 2017
8
ImPACT Tough Robotics Challenge (TRC) Construction Robot
2 次引用 · 2018

尚未生成