Hiroshi Okajima

Kumamoto University, Graduate School USA

论文数

7

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 39 次引用
Artificial intelligence7 · 39 次引用
Robot5 · 33 次引用
Control (management)5 · 25 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Control theory (sociology)4 · 22 次引用
Simulation3 · 20 次引用
Control engineering3 · 20 次引用
Control system2 · 16 次引用
Robustness (evolution)2 · 16 次引用
Cognitive psychology2 · 14 次引用
Human–robot interaction2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
39
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust variable stiffness control of McKibben type pneumatic artificial muscle arm by using multiple model error compensators
10 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Kumamoto University, Graduate School USA

代表论文

  1. 1
    Robust variable stiffness control of McKibben type pneumatic artificial muscle arm by using multiple model error compensators
    10 次引用 · 2017
  2. 2
    Pain perception model of human skin using multiple pain sensors
    8 次引用 · 2010
  3. 3
    Emulation of Fast and Slow Pains Using Multi-Layer Sensor Modeled the Layered Structure of Human Skin
    6 次引用 · 2011
  4. 4
    Robust Cooperative Transport System with Model Error Compensator Using Multiple Robots with Suction Cups
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Signal limitation filter to satisfy velocity and acceleration constraints for arbitrary input signals
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    Special Issue on Navigation and Control Technologies for Autonomous Mobility
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Signal Limitation Filter to Satisfy Velocity and Acceleration Limits
    2 次引用 · 2018

主要合作者

NMNobutomo Matsunaga6 篇合著论文ATAydın Tarık Zengin2 篇合著论文YNYuta Nakabayashi2 篇合著论文SKShigeyasu Kawaji2 篇合著论文KSKazuma Sekiguchi1 篇合著论文YYYuto Yamamoto1 篇合著论文KSKenji Sawada1 篇合著论文KMKazuhi Murata1 篇合著论文YMYuki Minami1 篇合著论文
尚未生成