Hideyuki TSUKAGOSHI

Tokyo Denki University, Tokyo Institute of Technology

论文数

53

总引用数

1,059

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science51 · 1,013 次引用
Robot44 · 939 次引用
Artificial intelligence42 · 913 次引用
Engineering48 · 898 次引用
Simulation31 · 777 次引用
Physics33 · 756 次引用
Mechanical engineering33 · 609 次引用
Control theory (sociology)19 · 511 次引用
Mechanism (biology)10 · 483 次引用
Actuator15 · 339 次引用
Mobile robot15 · 315 次引用
Mathematics9 · 289 次引用

主要成就

17
H 指数
53
论文
1,059
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active Hose: an artificial elephant's nose with maneuverability for rescue operation
155 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 71
🏛 所属机构: Tokyo Denki University, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Active Hose: an artificial elephant's nose with maneuverability for rescue operation
    155 次引用 · 2002
  2. 2
    TITAN VII: quadruped walking and manipulating robot on a steep slope
    116 次引用 · 2002
  3. 3
    Aerial manipulator with perching and door-opening capability
    91 次引用 · 2015
  4. 4
    Design of a Higher Jumping Rescue Robot with the Optimized Pneumatic Drive
    87 次引用 · 2006
  5. 5
    Quadruped walking robots at Tokyo Institute of Technology
    79 次引用 · 2009
  6. 6
    Maneuvering operations of the quadruped walking robot on the slope
    40 次引用 · 2002
  7. 7
    Soft Hybrid Suction Cup Capable of Sticking to Various Objects and Environments
    30 次引用 · 2021
  8. 8
    Static Stability Criterion for Walking Robots on Irregular Terrains.
    30 次引用 · 1998
  9. 9
    Self-Excited Vibration Valve That Induces Traveling Waves in Pneumatic Soft Mobile Robots
    29 次引用 · 2020
  10. 10
    Long-mover: Flexible Tube In-pipe Inspection Robot for Long Distance and Complex Piping
    27 次引用 · 2018

主要合作者

AKAto KITAGAWA21 篇合著论文AKA. Kitagawa8 篇合著论文TTTakahiro Tanaka8 篇合著论文EWEyri Watari7 篇合著论文SHShigeo Hirose5 篇合著论文MWMasahiro WATANABE4 篇合著论文YMYuji Miyaki3 篇合著论文ADAshlih Dameitry3 篇合著论文HWHaifan Wu3 篇合著论文GKGinjiro Kawano3 篇合著论文KYKan YONEDA3 篇合著论文THTakahiro Hamada2 篇合著论文DKDaichi Kimura2 篇合著论文KYK. Yoneda2 篇合著论文MSMasashi Sasaki2 篇合著论文RIRyuma Iizuka2 篇合著论文TDTakahiro Doi2 篇合著论文PYPeizheng Yuan2 篇合著论文MSMotofumi SASAKI2 篇合著论文秀塚秀行 塚越1 篇合著论文
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