A. Kitagawa

Tokyo Denki University, Tokyo Institute of Technology

论文数

8

总引用数

299

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 299 次引用
Physics7 · 296 次引用
Mechanical engineering6 · 294 次引用
Engineering6 · 294 次引用
Robot7 · 289 次引用
Artificial intelligence6 · 274 次引用
Simulation5 · 271 次引用
Mechanism (biology)2 · 170 次引用
Mobile robot4 · 168 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 163 次引用
Mathematics2 · 163 次引用
Bending moment2 · 163 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
299
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active Hose: an artificial elephant's nose with maneuverability for rescue operation
155 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tokyo Denki University, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Active Hose: an artificial elephant's nose with maneuverability for rescue operation
    155 次引用 · 2002
  2. 2
    Design of a Higher Jumping Rescue Robot with the Optimized Pneumatic Drive
    87 次引用 · 2006
  3. 3
    Jumping robot for rescue operation with excellent traverse ability
    19 次引用 · 2006
  4. 4
    Versatile water hydraulic motor driven by tap water
    15 次引用 · 2002
  5. 5
    Development and testing of a novel portable pneumatic power source using phase transition at the triple point
    10 次引用 · 2009
  6. 6
    Mobile method of active hose passing through the narrow space
    8 次引用 · 2003
  7. 7
    Development of a Jack-up Mobile Robot for Narrow Space : Bari-bari-I
    3 次引用 · 2004
  8. 8
    Development of the Jump & Rotation Mobile Robot : 5th Report : Improvement of the remote operation
    2 次引用 · 2003

主要合作者

HTHideyuki TSUKAGOSHI8 篇合著论文TTTakahiro Tanaka3 篇合著论文MSMotofumi SASAKI2 篇合著论文MSM. Sasaki1 篇合著论文TTTomohisa Tanaka1 篇合著论文HWHaifan Wu1 篇合著论文SNSeiichi Nozaki1 篇合著论文MSMasaya Segawa1 篇合著论文SPS-H Park1 篇合著论文TKTerunori Koyama1 篇合著论文MKMasataka Kitagawa1 篇合著论文YAYoshiharu AMANO1 篇合著论文
尚未生成