Hidenori Kawamura

Hokkaido University, Ricoh (Japan)

论文数

16

总引用数

146

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 146 次引用
Artificial intelligence16 · 146 次引用
Robot14 · 137 次引用
Engineering14 · 136 次引用
Control (management)9 · 98 次引用
Simulation9 · 93 次引用
Control engineering7 · 85 次引用
Payload (computing)3 · 57 次引用
Control theory (sociology)4 · 56 次引用
PID controller3 · 55 次引用
Controller (irrigation)3 · 52 次引用
Marine engineering3 · 46 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
146
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
PID landing orbit motion controller for an indoor blimp robot
21 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Hokkaido University, Ricoh (Japan)

代表论文

  1. 1
    PID landing orbit motion controller for an indoor blimp robot
    21 次引用 · 2007
  2. 2
    PID landing orbit motion controller for an indoor blimp robot
    21 次引用 · 2006
  3. 3
    Motion Control in Three Dimensional Round System of Blimp Robot
    15 次引用 · 2006
  4. 4
    Motion Design for Indoor Blimp Robot with PID Controller
    13 次引用 · 2005
  5. 5
    Learning landing control of an indoor blimp robot for self-energy recharging
    12 次引用 · 2008
  6. 6
    Vision-based Control of Autonomous Flying Airship Robot
    12 次引用 · 2003
  7. 7
    Development of Autonomous Blimp Robot with Intelligent Control
    11 次引用 · 2003
  8. 8
    Cooperative control of multiple neural networks for an indoor blimp robot
    10 次引用 · 2009
  9. 9
    Vision-based positioning system for indoor blimp robot
    8 次引用 · 2004
  10. 10
    Development of an Entertainment Indoor Blimp Robot Based On Hovering Control
    7 次引用 · 2005

主要合作者

MYMasahito Yamamoto14 篇合著论文AOAzuma Ohuchi12 篇合著论文TTToshihiko Takaya12 篇合著论文HKHisao Kadota5 篇合著论文YMYoshihiro Minagawa4 篇合著论文HIHiroyuki Iizuka2 篇合著论文KMKeiko Motoyama2 篇合著论文KSKeiji Suzuki2 篇合著论文AOAzuraa Ohuch1 篇合著论文HNHiroya Nagata1 篇合著论文TYTomohisa Yamashita1 篇合著论文SYSho Yamauchi1 篇合著论文AOAzuma Ouchi1 篇合著论文SWStefan Walke1 篇合著论文SYSoichiro Yokoyama1 篇合著论文
尚未生成