Toshihiko Takaya

Hokkaido University, Ricoh (Japan)

论文数

12

总引用数

127

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 127 次引用
Artificial intelligence12 · 127 次引用
Robot10 · 118 次引用
Engineering10 · 117 次引用
Control (management)7 · 86 次引用
Simulation6 · 85 次引用
Control engineering4 · 70 次引用
Payload (computing)3 · 57 次引用
Control theory (sociology)3 · 55 次引用
PID controller3 · 55 次引用
Controller (irrigation)3 · 52 次引用
Marine engineering3 · 46 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
127
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
PID landing orbit motion controller for an indoor blimp robot
21 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Hokkaido University, Ricoh (Japan)

代表论文

  1. 1
    PID landing orbit motion controller for an indoor blimp robot
    21 次引用 · 2007
  2. 2
    PID landing orbit motion controller for an indoor blimp robot
    21 次引用 · 2006
  3. 3
    Motion Control in Three Dimensional Round System of Blimp Robot
    15 次引用 · 2006
  4. 4
    Motion Design for Indoor Blimp Robot with PID Controller
    13 次引用 · 2005
  5. 5
    Learning landing control of an indoor blimp robot for self-energy recharging
    12 次引用 · 2008
  6. 6
    Vision-based Control of Autonomous Flying Airship Robot
    12 次引用 · 2003
  7. 7
    Cooperative control of multiple neural networks for an indoor blimp robot
    10 次引用 · 2009
  8. 8
    Vision-based positioning system for indoor blimp robot
    8 次引用 · 2004
  9. 9
    Development of an Entertainment Indoor Blimp Robot Based On Hovering Control
    7 次引用 · 2005
  10. 10
    Development of the research platform of small autonomous blimp robot
    3 次引用 · 2008

主要合作者

HKHidenori Kawamura12 篇合著论文MYMasahito Yamamoto11 篇合著论文AOAzuma Ohuchi10 篇合著论文HKHisao Kadota5 篇合著论文YMYoshihiro Minagawa4 篇合著论文AOAzuraa Ohuch1 篇合著论文AOAzuma Ouchi1 篇合著论文HIHiroyuki Iizuka1 篇合著论文
尚未生成