Azuma Ohuchi

Hokkaido University

论文数

12

总引用数

118

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 118 次引用
Artificial intelligence12 · 118 次引用
Robot10 · 109 次引用
Engineering10 · 108 次引用
Control (management)8 · 97 次引用
Simulation6 · 73 次引用
Control engineering5 · 69 次引用
Control theory (sociology)3 · 55 次引用
PID controller3 · 55 次引用
Controller (irrigation)3 · 52 次引用
Payload (computing)2 · 42 次引用
Temperature control2 · 42 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
118
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
PID landing orbit motion controller for an indoor blimp robot
21 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hokkaido University

代表论文

  1. 1
    PID landing orbit motion controller for an indoor blimp robot
    21 次引用 · 2007
  2. 2
    PID landing orbit motion controller for an indoor blimp robot
    21 次引用 · 2006
  3. 3
    Motion Design for Indoor Blimp Robot with PID Controller
    13 次引用 · 2005
  4. 4
    Learning landing control of an indoor blimp robot for self-energy recharging
    12 次引用 · 2008
  5. 5
    Vision-based Control of Autonomous Flying Airship Robot
    12 次引用 · 2003
  6. 6
    Development of Autonomous Blimp Robot with Intelligent Control
    11 次引用 · 2003
  7. 7
    Cooperative control of multiple neural networks for an indoor blimp robot
    10 次引用 · 2009
  8. 8
    Development of an Entertainment Indoor Blimp Robot Based On Hovering Control
    7 次引用 · 2005
  9. 9
    Development of the research platform of small autonomous blimp robot
    3 次引用 · 2008
  10. 10
    Vision-Based Motion Control of Indoor Blimp Robot(Featured Robot 1,Session: TP1-B)
    3 次引用 · 2004

主要合作者

HKHidenori Kawamura12 篇合著论文MYMasahito Yamamoto11 篇合著论文TTToshihiko Takaya10 篇合著论文HKHisao Kadota4 篇合著论文YMYoshihiro Minagawa3 篇合著论文KMKeiko Motoyama2 篇合著论文HIHiroyuki Iizuka1 篇合著论文
尚未生成