Henning Tolle

Technische Universität Darmstadt, Darmstadt University of Applied Sciences

论文数

15

总引用数

305

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 305 次引用

Computer science15 · 305 次引用

Engineering9 · 188 次引用

Control (management)7 · 172 次引用

Physics4 · 170 次引用

Control theory (sociology)6 · 165 次引用

Robot10 · 147 次引用

Set (abstract data type)3 · 120 次引用

Algorithm2 · 108 次引用

Hysteresis2 · 107 次引用

Angular displacement2 · 107 次引用

Backlash2 · 107 次引用

主要成就

9

H 指数

15

论文

305

总引用数

20

篇均引用

🏆 最高被引论文

Input-dependent stability of joint torque control of tendon-driven robot hands

90 次引用 · 1992

📈 最高产年份: 2002 (5 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Darmstadt University of Applied Sciences

代表论文

1
Input-dependent stability of joint torque control of tendon-driven robot hands
90 次引用 · 1992
2
Motion planning with many degrees of freedom-random reflections at C-space obstacles
66 次引用 · 2002
3
Robot dynamics algorithms
42 次引用 · 1989
4
Object manipulation by a multifingered gripper: on the transition from precision to power grasp
21 次引用 · 2002
5
A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object
18 次引用 · 2002
6
Input-dependent stability on joint torque control of robot hand
17 次引用 · 2002
7
Robot assisted disassembly of electronic devices
12 次引用 · 2002
8
Learning Approach to the Active Compliance Control of Multi-Arm Robots Coupled through a Flexible Object
10 次引用 · 2021
9
Force-Controlled Robotic Deburring
9 次引用 · 1993
10
Learning control and its place in automation
7 次引用 · 1994

尚未生成