Hassan Sayyaadi

Sharif University of Technology

论文数

12

总引用数

143

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 139 次引用
Artificial intelligence10 · 126 次引用
Engineering8 · 118 次引用
Mathematics5 · 111 次引用
Robot9 · 70 次引用
Scalability2 · 69 次引用
Mathematical optimization2 · 69 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 69 次引用
Asynchronous communication2 · 69 次引用
Control theory (sociology)7 · 62 次引用
Algorithm2 · 60 次引用
Control (management)6 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
143
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Distributed Algorithm for Proportional Task Allocation in Networks of Mobile Agents
56 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Distributed Algorithm for Proportional Task Allocation in Networks of Mobile Agents
    56 次引用 · 2010
  2. 2
    Nonlinear robust adaptive Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robot manipulator
    31 次引用 · 2015
  3. 3
    Facility Location Optimization via Multi-Agent Robotic Systems
    13 次引用 · 2008
  4. 4
    Control of Nonholonomic mobile Manipulators for Cooperative Object Transportation
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    Adaptive impedance control of UAVs interacting with environment using a robot manipulator
    7 次引用 · 2014
  6. 6
    Modeling and Intelligent Control of a Robotic Gas Metal Arc Welding System
    5 次引用 · 2008
  7. 7
    Control of car-like (wheeled) multi robots for following and hunting a moving target
    4 次引用 · 2011
  8. 8
    A New Propulsion System for Microswimmer Robot and Optimizing Geometrical Parameters Using PSO Algorithm
    4 次引用 · 2017
  9. 9
    Development of a new mechanism to change velocity in helical swimmer robot at low Reynolds Number
    4 次引用 · 2018
  10. 10
    Hydrodynamics maneuver of a single helical flagellum swimming robot at low-Reynolds condition
    4 次引用 · 2018

主要合作者

MSMojtaba Sharifi2 篇合著论文MMMiad Moarref2 篇合著论文SBShahnaz Bahmanyar2 篇合著论文AMAlireza Mirbagheri1 篇合著论文AMAli Meghdari1 篇合著论文HSHassan Salarieh1 篇合著论文HKHamed Kouhi1 篇合著论文AMAbolfazl Motekallem1 篇合著论文MBMohammad Babaee1 篇合著论文MSMohammadtaghi Sabet1 篇合著论文FFFarzam Farahmand1 篇合著论文EME. Mirbagheri1 篇合著论文LSL. Savoj1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前