Srinivasan Alavandar

Indian Institute of Technology Roorkee, Caledonian College of Engineering, Sri Krishnadevaraya University

论文数

11

总引用数

233

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 233 次引用
Computer science11 · 233 次引用
Control (management)10 · 228 次引用
Control theory (sociology)10 · 228 次引用
Fuzzy control system7 · 218 次引用
Fuzzy logic7 · 218 次引用
Robot10 · 206 次引用
Neuro-fuzzy3 · 157 次引用
Adaptive neuro fuzzy inference system3 · 157 次引用
Artificial neural network3 · 133 次引用
Representation (politics)2 · 130 次引用
Control engineering8 · 124 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
233
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neuro-Fuzzy based Approach for Inverse Kinematics Solution of Industrial Robot Manipulators
98 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Roorkee, Caledonian College of Engineering, Sri Krishnadevaraya University

代表论文

  1. 1
    Neuro-Fuzzy based Approach for Inverse Kinematics Solution of Industrial Robot Manipulators
    98 次引用 · 2008
  2. 2
    Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System based control of six DOF robot manipulator
    32 次引用 · 2008
  3. 3
    Fuzzy PD+I control of a six DOF robot manipulator
    30 次引用 · 2008
  4. 4
    New hybrid adaptive neuro-fuzzy algorithms for manipulator control with uncertainties–Comparative study
    27 次引用 · 2009
  5. 5
    Bacterial Foraging Optimized Hybrid Fuzzy Precompensated PD Control of Two Link Rigid-Flexible Manipulator
    15 次引用 · 2009
  6. 6
    Genetic Fuzzy Based Tracking Control of 3 DOF Robot Arm
    10 次引用 · 2008
  7. 7
    Bacterial Foraging Optimized Hybrid Fuzzy Precompensated PD Control of Two Link Rigid-Flexible Manipulator
    6 次引用 · 2009
  8. 8
    GENETIC ALGORITHM BASED ROBOT MASSAGE
    5 次引用 · 2007
  9. 9
    Efficient PID Controller based Hexapod Wall Following Robot
    4 次引用 · 2019
  10. 10
    Control of Robot Manipulator Error Using FPDI–IQGA in Neural Network
    3 次引用 · 2016

主要合作者

MJM. J. Nigam7 篇合著论文TJTushar Jain2 篇合著论文AKA.Sathish Kumar1 篇合著论文TSTole Sutikno1 篇合著论文APAmala Preyadarchane1 篇合著论文NSNuryono Satya Widodo1 篇合著论文HSHendril Satrian Purnama1 篇合著论文
尚未生成