Haojia Li

Hong Kong University of Science and Technology, Ningbo Institute of Industrial Technology

论文数

7

总引用数

696

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 696 次引用
Computer science7 · 696 次引用
Robot6 · 658 次引用
Robotics5 · 636 次引用
Motion planning5 · 633 次引用
Drone4 · 611 次引用
Engineering3 · 602 次引用
Trajectory3 · 599 次引用
Planner3 · 570 次引用
Obstacle1 · 539 次引用
Benchmark (surveying)1 · 539 次引用
Mobile robot1 · 539 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
696
总引用数
99
篇均引用
🏆 最高被引论文
Swarm of micro flying robots in the wild
539 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, Ningbo Institute of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    Swarm of micro flying robots in the wild
    539 次引用 · 2022
  2. 2
    AutoTrans: A Complete Planning and Control Framework for Autonomous UAV Payload Transportation
    41 次引用 · 2023
  3. 3
    FAST-Dynamic-Vision: Detection and Tracking Dynamic Objects with Event and Depth Sensing
    38 次引用 · 2021
  4. 4
    PredRecon: A Prediction-boosted Planning Framework for Fast and High-quality Autonomous Aerial Reconstruction
    28 次引用 · 2023
  5. 5
    Microsaccade-inspired event camera for robotics
    25 次引用 · 2024
  6. 6
    Impact-Aware Planning and Control for Aerial Robots With Suspended Payloads
    22 次引用 · 2024
  7. 7
    PredRecon: A Prediction-boosted Planning Framework for Fast and High-quality Autonomous Aerial Reconstruction
    3 次引用 · 2023

主要合作者

FGFei Gao7 篇合著论文SSShaojie Shen5 篇合著论文BZBoyu Zhou4 篇合著论文HWHaokun Wang2 篇合著论文CXChao Xu2 篇合著论文BHBotao He2 篇合著论文CFChen Feng2 篇合著论文YGYuman Gao2 篇合著论文ZWZe Wang1 篇合著论文DWDong Wang1 篇合著论文TYTiankai Yang1 篇合著论文CDChahat Deep Singh1 篇合著论文QDQianli Dong1 篇合著论文JCJingxi Chen1 篇合著论文XWXiangyong Wen1 篇合著论文ZZZhiwei Zhang1 篇合著论文YAYiannis Aloimonos1 篇合著论文YZYuan Zhou1 篇合著论文CFCornelia Fermüller1 篇合著论文ZWZhepei Wang1 篇合著论文
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