Hans Dulimarta

Michigan State University, Grand Valley State University

论文数

7

总引用数

301

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 301 次引用
Computer science7 · 301 次引用
Artificial intelligence7 · 301 次引用
Engineering6 · 295 次引用
Structural engineering3 · 177 次引用
Climbing3 · 177 次引用
Control engineering3 · 120 次引用
Simulation3 · 102 次引用
Revolute joint1 · 66 次引用
Servomotor1 · 66 次引用
Hexapod1 · 66 次引用
Underactuation1 · 66 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
301
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Climbing the walls [robots]
140 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Michigan State University, Grand Valley State University

代表论文

  1. 1
    Climbing the walls [robots]
    140 次引用 · 2002
  2. 2
    Design, implementation, and evaluation of an under-actuated miniature biped climbing robot
    66 次引用 · 2002
  3. 3
    Modeling and control of an under-actuated miniature crawler robot
    30 次引用 · 2002
  4. 4
    Design and control of miniature climbing robots with nonholonomic constraints
    24 次引用 · 2003
  5. 5
    DSP solution for wall-climber micro-robot control using TMS320LF2407 chip
    22 次引用 · 2002
  6. 6
    Modeling, control, and motion planning of a climbing microrobot
    13 次引用 · 2004
  7. 7
    Motion planning of a bipedal miniature crawling robot in hybrid configuration space
    6 次引用 · 2003

主要合作者

RLR. Lal Tummala6 篇合著论文JXJizhong Xiao5 篇合著论文MAMark A. Minor4 篇合著论文RMRanjan Mukherjee4 篇合著论文NXNing Xi3 篇合著论文DMDean M. Aslam2 篇合著论文NXNing Xi2 篇合著论文ZYZhenyu Yu1 篇合著论文GSGurnoor Singh Dang1 篇合著论文GDG. Danghi1 篇合著论文RTR.L. Tummalal1 篇合著论文JXJun Xiao1 篇合著论文
尚未生成