R. Lal Tummala

关于

暂无简介。

研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Climbing the walls [robots]

   140 次引用 · 2002
2. 2
   Design, implementation, and evaluation of an under-actuated miniature biped climbing robot

   66 次引用 · 2002
3. 3
   Fuzzy Controller for Wall-Climbing Microrobots

   51 次引用 · 2004
4. 4
   Mobile robot navigation using artificial landmarks

   43 次引用 · 1997
5. 5
   Modeling and control of an under-actuated miniature crawler robot

   30 次引用 · 2002
6. 6
   Design and control of miniature climbing robots with nonholonomic constraints

   24 次引用 · 2003
7. 7
   Reconfigurable adaptable micro-robot

   18 次引用 · 2003
8. 8
   Modeling, control, and motion planning of a climbing microrobot

   13 次引用 · 2004
9. 9
   Mobile robot navigation using artificial landmarks

   6 次引用 · 1997
10. 10
    Motion planning of a bipedal miniature crawling robot in hybrid configuration space

    6 次引用 · 2003

主要合作者