Han Xu Sun

Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

8

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 20 次引用
Computer science8 · 20 次引用
Robot8 · 20 次引用
Artificial intelligence8 · 20 次引用
Control engineering6 · 16 次引用
Control (management)6 · 16 次引用
Control theory (sociology)6 · 16 次引用
Physics4 · 12 次引用
Mechanical engineering4 · 11 次引用
Process (computing)3 · 7 次引用
Controller (irrigation)2 · 7 次引用
Nonlinear system2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
8
论文
20
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Control of Pendulum-Driven Spherical Robots
5 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Control of Pendulum-Driven Spherical Robots
    5 次引用 · 2012
  2. 2
    Dynamic Parameter Identification of the Base of a Space Robot when Considering the Gravity Gradient
    3 次引用 · 2014
  3. 3
    Dynamic Parameter Identification of Unknown Object Handled by Space Manipulator
    2 次引用 · 2014
  4. 4
    Optimization Design and Trafficability Analysis of a Flexible Squirm Pipe Robot
    2 次引用 · 2012
  5. 5
    Position Tracking Control of Flexible Robot Joints Using Model Predictive Control
    2 次引用 · 2014
  6. 6
    Dynamics and Trajectory Tracking of a Spherical Rolling Robot on an Inclined Plane
    2 次引用 · 2012
  7. 7
    Mechanical Analysis of the Jumping Motion of a Spherical Robot
    2 次引用 · 2012
  8. 8
    A New Structure Design Method for Improve Modular Joint Output Performance in Modular Robot
    2 次引用 · 2014

主要合作者

QXQing Xuan Jia6 篇合著论文YHYan Heng Zhang4 篇合著论文WZWei Zhao3 篇合著论文TYTao Yu3 篇合著论文GCGang Chen2 篇合著论文ZLZhi Lian Chen2 篇合著论文PYPing Ye1 篇合著论文MWMing Wei Zhang1 篇合著论文NWNan Wei1 篇合著论文XLXiao Li1 篇合著论文YWYing Wen Tang1 篇合著论文WLWen Long Feng1 篇合著论文JZJing Zhou Song1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前