Han Xu Sun

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 29 次引用
Computer vision5 · 29 次引用
Computer science5 · 29 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Representation (politics)2 · 13 次引用
GRASP2 · 12 次引用
Electrical engineering1 · 10 次引用
Transformer1 · 10 次引用
Fusion1 · 10 次引用
Pose1 · 10 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 10 次引用
Voltage1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
29
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
FGCT6D: Frequency-Guided CNN-Transformer Fusion Network for Metal Parts' Robust 6D Pose Estimation
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    FGCT6D: Frequency-Guided CNN-Transformer Fusion Network for Metal Parts' Robust 6D Pose Estimation
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    A Novel Robotic Grasp Detection Framework Using Low-Cost RGB-D Camera for Industrial Bin Picking
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning to Regrasp Using Visual–Tactile Representation-Based Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Metal Parts’ Zero-Shot 6D Pose Estimation via Foundation Model and Template Update for Industrial Scenario
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Learning accurate and efficient three-finger grasp generation in clutters with an auto-annotated large-scale dataset
    3 次引用 · 2024

主要合作者

QCQixin Cao5 篇合著论文YWYizhao Wang4 篇合著论文ZZZhenning Zhou4 篇合著论文ZZZhuangzhuang Zhang3 篇合著论文ZZZhinan Zhang2 篇合著论文HHH. Huang1 篇合著论文RORandolph Osivue Odekhe1 篇合著论文XVXi Vincent Wang1 篇合著论文HWHaili Wang1 篇合著论文NLNailong Liu1 篇合著论文
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