Han Jianda

Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

10

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 62 次引用
Artificial intelligence10 · 62 次引用
Robot9 · 58 次引用
Engineering6 · 46 次引用
Control (management)4 · 35 次引用
Control engineering3 · 33 次引用
Mathematics4 · 28 次引用
Field (mathematics)2 · 27 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Mobile robot5 · 23 次引用
Simulation4 · 19 次引用
Mathematical optimization3 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
62
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control platform design and experiment of a quadrotor
17 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Control platform design and experiment of a quadrotor
    17 次引用 · 2013
  2. 2
    Fault diagnosis and fault-tolerant control of rotorcraft flying robots: a survey
    10 次引用 · 2007
  3. 3
    Motion Planning for Robot with Nonholonomic Constraints
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    An improved ant colony optimization algorithm for robotic path planning
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    JOINT ACCELERATION FEEDBACK CONTROL FOR DIRECT DRIVE ROBOT DECOUPLING
    6 次引用 · 2000
  6. 6
    A hybrid EMG model for the estimation of multijoint movement in activities of daily living
    4 次引用 · 2014
  7. 7
    UKF based moving target localizing and tracking method in 3D environments
    3 次引用 · 2012
  8. 8
    Theoretical and experimental study of Air-Ground cooperative navigation
    2 次引用 · 2012
  9. 9
    TRAJECTORY TRACKING CONTROL FOR A WHEELED MOBILEROBOT BASED ON VEHICLE ACCELERATION FEEDBACK
    2 次引用 · 2002
  10. 10
    Bidirectional Variable Probability RRT Algorithm for Robotic Path Planning
    2 次引用 · 2012

主要合作者

YHYuqing He2 篇合著论文XCXiong Chen2 篇合著论文CSChen Shengfu2 篇合著论文DSDalei Song1 篇合著论文XZXingang Zhao1 篇合著论文QSQi Song1 篇合著论文KYKong Yingying1 篇合著论文GFGu Feng1 篇合著论文FGFeng Gu1 篇合著论文HDHuiying Dong1 篇合著论文QKQingsheng Kong1 篇合著论文QDQichuan Ding1 篇合著论文NXNa Xu1 篇合著论文JJJun Jiang1 篇合著论文QJQi Juntong1 篇合著论文ZWZheng Wang1 篇合著论文
尚未生成