Hamed Rahimi Nohooji

UCLouvain, Curtin University, Islamic Azad University of Damavand, University of Luxembourg, Islamic Azad University, Tehran, National University of Singapore

论文数

16

总引用数

453

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 453 次引用
Artificial intelligence15 · 450 次引用
Control (management)12 · 367 次引用
Control theory (sociology)11 · 360 次引用
Engineering10 · 314 次引用
Mathematics8 · 307 次引用
Control engineering8 · 279 次引用
Nonlinear system6 · 260 次引用
Stability (learning theory)5 · 246 次引用
Artificial neural network6 · 239 次引用
Lyapunov function6 · 237 次引用
Robot8 · 213 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
453
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained neural adaptive PID control for robot manipulators
89 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: UCLouvain, Curtin University, Islamic Azad University of Damavand, University of Luxembourg, Islamic Azad University, Tehran, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Constrained neural adaptive PID control for robot manipulators
    89 次引用 · 2020
  2. 2
    Neural adaptive tracking control for an uncertain robot manipulator with time-varying joint space constraints
    65 次引用 · 2018
  3. 3
    Path Planning of Mobile Elastic Robotic Arms by Indirect Approach of Optimal Control
    46 次引用 · 2011
  4. 4
    Neural impedance adaption for assistive human–robot interaction
    45 次引用 · 2018
  5. 5
    Actor–critic learning based PID control for robotic manipulators
    44 次引用 · 2023
  6. 6
    Neural network adaptive control design for robot manipulators under velocity constraints
    32 次引用 · 2017
  7. 7
    The Classification of the Applicable Machine Learning Methods in Robot Manipulators
    26 次引用 · 2012
  8. 8
    TRIGGER: A Lightweight Universal Jamming Gripper for Aerial Grasping
    25 次引用 · 2023
  9. 9
    Optimal point-to-point motion planning of non-holonomic mobile robots in the presence of multiple obstacles
    25 次引用 · 2013
  10. 10
    Development of Topology Optimized Bending-Twisting Soft Finger
    18 次引用 · 2021

主要合作者

HVHolger Voos5 篇合著论文IHIan Howard5 篇合著论文LCLei Cui5 篇合著论文MHMoharam Habibnejad Korayem3 篇合著论文ANA. Nikoobin2 篇合著论文MNMostafa Nazemizadeh2 篇合著论文AZAbolfazl Zaraki2 篇合著论文CCChee–Meng Chew1 篇合著论文JLJosé Luis Sánchez-López1 篇合著论文PAPaul A. Kremer1 篇合著论文HHHadi Hormozi1 篇合著论文ZCZhili Chen1 篇合著论文EHElham Hormozi1 篇合著论文
尚未生成