Hakjun Lee

Beijing University of Posts and Telecommunications, Korea Polar Research Institute, Korea Institute of Industrial Technology, Pohang University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 60 次引用
Robot5 · 60 次引用
Mobile robot4 · 52 次引用
Artificial intelligence4 · 52 次引用
Control theory (sociology)2 · 41 次引用
Kinematics equations1 · 37 次引用
Kinematic chain1 · 37 次引用
Mathematical analysis1 · 37 次引用
Geometry1 · 37 次引用
Inverse kinematics1 · 37 次引用
Classical mechanics1 · 37 次引用
Kinematics1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
60
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Complete Solution for the Inverse Kinematic Problem of the General 6R Robot Manipulator
37 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications, Korea Polar Research Institute, Korea Institute of Industrial Technology, Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Complete Solution for the Inverse Kinematic Problem of the General 6R Robot Manipulator
    37 次引用 · 1991
  2. 2
    FusionLoc: Camera-2D LiDAR Fusion Using Multi-Head Self-Attention for End-to-End Serving Robot Relocalization
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Optimal Design of the Electroadhesion Pad with a Dual-Insulating Layer for Climbing Robots
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Robust control scheme for mobile manipulator on uneven terrain based on IMU-based motion compensation and time-delay control
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Effective Feature-Based Downward-Facing Monocular Visual Odometry
    2 次引用 · 2023

主要合作者

THTaehwa Hong1 篇合著论文JOJiyong Oh1 篇合著论文IKInveom Kwak1 篇合著论文CSChiWon Sung1 篇合著论文MHM. Hiller1 篇合著论文HLHo-Yong Lee1 篇合著论文WKWookyong Kwon1 篇合著论文JCJinsuk Choi1 篇合著论文SHSoohee Han1 篇合著论文JLJieun Lee1 篇合著论文KKKi‐Hyun Kim1 篇合著论文CWChristoph Woernle1 篇合著论文YJYongjin Jeong1 篇合著论文
尚未生成