Haixin Cao

Nankai University, Shenzhen University

论文数

5

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 36 次引用
Artificial intelligence5 · 36 次引用
Control (management)5 · 36 次引用
Computer science5 · 36 次引用
Robot5 · 36 次引用
Control engineering4 · 27 次引用
Engineering4 · 27 次引用
Trajectory2 · 23 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用
Controller (irrigation)2 · 23 次引用
Motion control3 · 19 次引用
Underactuation2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and MPC-based balance control for a wheeled bipedal robot
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nankai University, Shenzhen University

代表论文

  1. 1
    Modeling and MPC-based balance control for a wheeled bipedal robot
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Robust motion control for an underactuated wheeled bipedal robot utilizing sliding mode strategy
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Run-and-jump Planning and Control of a Compact Two-wheeled Legged Robot
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Somersaulting Jump of Wheeled Bipedal Robot: A Comprehensive Planning and Control Strategy
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    A Planning and Control Scheme for the Run-and-Jump Motion of a Wheeled Bipedal Robot Considering Dynamic Constraints
    1 次引用 · 2025

主要合作者

BLBiao Lu5 篇合著论文YHYunsong Hao3 篇合著论文YFYongchun Fang3 篇合著论文STShuang Tang2 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文HLHuawang Liu1 篇合著论文JDJinyang Dong1 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文JZJing Zhang1 篇合著论文XGXian Guo1 篇合著论文
尚未生成