论文数
9
总引用数
59
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence8 · 58 次引用
Computer science8 · 58 次引用
Control theory (sociology)8 · 58 次引用
Control (management)8 · 58 次引用
Robot7 · 51 次引用
Control engineering7 · 49 次引用
Engineering7 · 49 次引用
Controller (irrigation)4 · 40 次引用
Mobile robot3 · 29 次引用
Dynamic balance2 · 28 次引用
Trajectory3 · 26 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用
主要成就
5
H 指数
9
论文
59
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and MPC-based balance control for a wheeled bipedal robot
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Nankai University, Intel (United States), Shenzhen University
代表论文
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主要合作者
HCHaixin Cao5 篇合著论文YFYongchun Fang4 篇合著论文JDJinyang Dong3 篇合著论文HLHuawang Liu3 篇合著论文YHYunsong Hao3 篇合著论文STShuang Tang2 篇合著论文XGXian Guo2 篇合著论文RLRui Liu2 篇合著论文WWWeiling Wang1 篇合著论文JZJing Zhang1 篇合著论文WDWeili Ding1 篇合著论文YXYonghui Xie1 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文HYHai Yu1 篇合著论文MPMinnan Piao1 篇合著论文JHJianhua Huang1 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文XWXuan Wang1 篇合著论文
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