Hailin Huang

Harbin Institute of Technology, University Town of Shenzhen

论文数

20

总引用数

459

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 459 次引用
Robot17 · 430 次引用
Artificial intelligence17 · 430 次引用
Engineering15 · 357 次引用
Control engineering8 · 233 次引用
Mechanism (biology)8 · 192 次引用
Mechanical engineering6 · 182 次引用
Simulation6 · 168 次引用
Mathematics5 · 167 次引用
Kinematics9 · 156 次引用
Software deployment3 · 147 次引用
Computer vision6 · 141 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
459
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synthesis of a novel type of metamorphic mechanism module for large scale deployable grasping manipulators
76 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, University Town of Shenzhen

代表论文

  1. 1
    Synthesis of a novel type of metamorphic mechanism module for large scale deployable grasping manipulators
    76 次引用 · 2018
  2. 2
    Soft Sensitive Skin for Safety Control of a Nursing Robot Using Proximity and Tactile Sensors
    76 次引用 · 2019
  3. 3
    Design, analysis and control of a novel deployable grasping manipulator
    57 次引用 · 2019
  4. 4
    A High-Payload Proprioceptive Hybrid Robotic Gripper With Soft Origamic Actuators
    50 次引用 · 2020
  5. 5
    Vision and laser fused SLAM in indoor environments with multi-robot system
    32 次引用 · 2019
  6. 6
    A parallel learning particle swarm optimizer for inverse kinematics of robotic manipulator
    32 次引用 · 2021
  7. 7
    Torque Estimation for Robotic Joint With Harmonic Reducer Based on Deformation Calibration
    26 次引用 · 2019
  8. 8
    Online Extrinsic Parameter Calibration for Robotic Camera–Encoder System
    23 次引用 · 2019
  9. 9
    Design and Analysis of a Three-Fingered Deployable Metamorphic Robotic Grasper
    18 次引用 · 2022
  10. 10
    A Snake-Inspired Swallowing Robot Based on Hoberman’s Linkages
    14 次引用 · 2022

主要合作者

BLBing Li16 篇合著论文YWYanlin Wu4 篇合著论文GJGuanglu Jia4 篇合著论文QCQidi Cao4 篇合著论文XYXiaojun Yang3 篇合著论文FLFei Liu3 篇合著论文GLGuotao Li3 篇合著论文RLRongqiang Liu2 篇合著论文WXWenfu Xu2 篇合著论文ZDZongquan Deng2 篇合著论文HGHongwei Guo2 篇合著论文YNYinghao Ning2 篇合著论文FXFengfeng Xi2 篇合著论文YLYanjie Li2 篇合著论文HCHaoyao Chen2 篇合著论文CGChangqing Gao1 篇合著论文ZFZhonggui Fang1 篇合著论文DBDi Bao1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文QYQin Ye1 篇合著论文
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