Hailin Huang

Harbin Institute of Technology

论文数

11

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering10 · 73 次引用
Computer science10 · 73 次引用
Artificial intelligence9 · 71 次引用
Control engineering6 · 58 次引用
Simulation7 · 56 次引用
Robot8 · 49 次引用
Structural engineering4 · 47 次引用
Stiffness4 · 47 次引用
Mechanical engineering4 · 40 次引用
Modular design4 · 37 次引用
Kinematics4 · 32 次引用
Mechanism (biology)2 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
76
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Implementation of a Novel Variable Stiffness Actuator With Cam-Based Relocation Mechanism
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and Implementation of a Novel Variable Stiffness Actuator With Cam-Based Relocation Mechanism
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Design of a Deployable Continuum Robot Using Elastic Kirigami-Origami
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Development of motion type reconfigurable modular robot for multi-task application
    10 次引用 · 2009
  4. 4
    A Seahorse-Inspired Continuum Robot With High Load Capacity
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Design and Kinematic Analysis of a Modular Re-Configurable Cable-Driven Parallel Robot
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Design and Analysis of a Novel Deployable Robotic Grasper
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    An integrated optimization design with structural parameters and clearance allocation for a planar 3-RRR parallel robot
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    A Novel Soft Wrist Joint with Variable Stiffness
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Error modeling and identification of a parallel robot in a hybrid machine for polishing
    2 次引用 · 2017
  10. 10
    Study of a Novel Amphibious Water Jet Thruster for Returnable Jumping
    2 次引用 · 2019

主要合作者

BLBing Li9 篇合著论文WXWenfu Xu2 篇合著论文PYPeng Yan1 篇合著论文LZLili Zhou1 篇合著论文HYHan Yuan1 篇合著论文WZWeimin Zhang1 篇合著论文YNYinghao Ning1 篇合著论文CGChangqing Gao1 篇合著论文YHYing Hu1 篇合著论文CTChupeng Tang1 篇合著论文JMJixue Mo1 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文HCHaoyao Chen1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文GXGuangtao Xu1 篇合著论文XYXiaojun Yang1 篇合著论文HZHe Zhang1 篇合著论文PXPeng Xu1 篇合著论文DPDayu Pan1 篇合著论文GYGang Yang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前