Hailiang Tang

Wuhan University

论文数

6

总引用数

216

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 216 次引用
Artificial intelligence6 · 216 次引用
Computer vision5 · 185 次引用
Robustness (evolution)4 · 183 次引用
Inertial measurement unit3 · 152 次引用
Global Positioning System2 · 130 次引用
GNSS applications2 · 130 次引用
Initialization1 · 106 次引用
Inertial navigation system1 · 106 次引用
Inertial frame of reference1 · 106 次引用
Navigation system1 · 106 次引用
Real-time computing1 · 106 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
216
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
106 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
    106 次引用 · 2022
  2. 2
    LE-VINS: A Robust Solid-State-LiDAR-Enhanced Visual-Inertial Navigation System for Low-Speed Robots
    35 次引用 · 2023
  3. 3
    Accuracy and robustness of ODO/NHC measurement models for wheeled robot positioning
    31 次引用 · 2022
  4. 4
    GNSS/INS/ODO/wheel angle integrated navigation algorithm for an all-wheel steering robot
    24 次引用 · 2021
  5. 5
    Mag-ODO: Motion speed estimation for indoor robots based on dual magnetometers
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Enhancing Visual Navigation Performance by Prior Pose-Guided Active Feature Points Distribution
    9 次引用 · 2024

主要合作者

XNXiaoji Niu6 篇合著论文TZTisheng Zhang6 篇合著论文LWLiqiang Wang3 篇合著论文JLJingnan Liu2 篇合著论文QCQijin Chen2 篇合著论文JFJing Fan1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文ZZZaixing Zhang1 篇合著论文JKJian Kuang1 篇合著论文LWLinfu Wei1 篇合著论文
尚未生成