Tisheng Zhang

Wuhan University

论文数

7

总引用数

222

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 222 次引用
Artificial intelligence7 · 222 次引用
Computer vision6 · 191 次引用
Robustness (evolution)5 · 189 次引用
Inertial measurement unit4 · 158 次引用
Global Positioning System3 · 136 次引用
GNSS applications3 · 136 次引用
Initialization2 · 112 次引用
Inertial navigation system2 · 112 次引用
Inertial frame of reference2 · 112 次引用
Navigation system1 · 106 次引用
Real-time computing1 · 106 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
222
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
106 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
    106 次引用 · 2022
  2. 2
    LE-VINS: A Robust Solid-State-LiDAR-Enhanced Visual-Inertial Navigation System for Low-Speed Robots
    35 次引用 · 2023
  3. 3
    Accuracy and robustness of ODO/NHC measurement models for wheeled robot positioning
    31 次引用 · 2022
  4. 4
    GNSS/INS/ODO/wheel angle integrated navigation algorithm for an all-wheel steering robot
    24 次引用 · 2021
  5. 5
    Mag-ODO: Motion speed estimation for indoor robots based on dual magnetometers
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Enhancing Visual Navigation Performance by Prior Pose-Guided Active Feature Points Distribution
    9 次引用 · 2024
  7. 7
    IC-GVINS: A Robust, Real-time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System for Wheeled Robot
    6 次引用 · 2022

主要合作者

XNXiaoji Niu7 篇合著论文HTHailiang Tang6 篇合著论文JLJingnan Liu3 篇合著论文LWLiqiang Wang3 篇合著论文QCQijin Chen2 篇合著论文LWLinfu Wei1 篇合著论文JKJian Kuang1 篇合著论文JFJing Fan1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文HTHailiang Tang1 篇合著论文JFJing Fan1 篇合著论文ZZZaixing Zhang1 篇合著论文
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