Jingnan Liu

Wuhan University

论文数

4

总引用数

153

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 153 次引用
Inertial measurement unit4 · 153 次引用
Artificial intelligence4 · 153 次引用
Computer science4 · 153 次引用
Robustness (evolution)3 · 147 次引用
Inertial navigation system3 · 118 次引用
Inertial frame of reference3 · 118 次引用
Global Positioning System2 · 112 次引用
Initialization2 · 112 次引用
GNSS applications2 · 112 次引用
Navigation system1 · 106 次引用
Real-time computing1 · 106 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
153
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
106 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
    106 次引用 · 2022
  2. 2
    LE-VINS: A Robust Solid-State-LiDAR-Enhanced Visual-Inertial Navigation System for Low-Speed Robots
    35 次引用 · 2023
  3. 3
    A Hybrid Sliding Window Optimizer for Tightly-Coupled Vision-Aided Inertial Navigation System
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    IC-GVINS: A Robust, Real-time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System for Wheeled Robot
    6 次引用 · 2022

主要合作者

XNXiaoji Niu4 篇合著论文TZTisheng Zhang3 篇合著论文HTHailiang Tang2 篇合著论文JFJing Fan1 篇合著论文JFJing Fan1 篇合著论文LWLiqiang Wang1 篇合著论文HTHailiang Tang1 篇合著论文RGRuonan Guo1 篇合著论文JJJunxiang Jiang1 篇合著论文
尚未生成