Haichao Zhang

Shanghai Maritime University, Shanghai Industrial Technology Institute

论文数

5

总引用数

161

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 161 次引用
Artificial intelligence5 · 161 次引用
Trajectory4 · 146 次引用
Control theory (sociology)4 · 146 次引用
Control (management)4 · 146 次引用
Sliding mode control3 · 144 次引用
Nonlinear system3 · 144 次引用
Observer (physics)3 · 144 次引用
Mathematics3 · 144 次引用
Variable structure control2 · 141 次引用
Integral sliding mode2 · 82 次引用
Robot4 · 82 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
161
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fixed-time integral sliding mode control of a high-order nonlinear system
79 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shanghai Maritime University, Shanghai Industrial Technology Institute

代表论文

  1. 1
    Fixed-time integral sliding mode control of a high-order nonlinear system
    79 次引用 · 2021
  2. 2
    Nonsingular recursive-structure sliding mode control for high-order nonlinear systems and an application in a wheeled mobile robot
    62 次引用 · 2022
  3. 3
    Multi-robot social-aware cooperative planning in pedestrian environments using attention-based actor-critic
    15 次引用 · 2024
  4. 4
    Finite-time Trajectory Tracking Control of A Wheel Mobile Robot based on Integral Terminal Sliding Mode
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Fixed-time Trajectory Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

BLBo Li3 篇合著论文YYYongsheng Yang2 篇合著论文WGWenquan Gong2 篇合著论文BXBing Xiao2 篇合著论文BXBing Xiao1 篇合著论文YNYuxiao Niu1 篇合著论文CSChunwei Song1 篇合著论文YYYongsheng Yang1 篇合著论文XYXin Yuan1 篇合著论文LDLu Dong1 篇合著论文ZHZichen He1 篇合著论文BLBo Li1 篇合著论文CWChenghu Wang1 篇合著论文CWChenghu Wang1 篇合著论文
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