Ha-Neul Yoon

Pusan National University

论文数

5

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 22 次引用
Robot5 · 22 次引用
Mobile robot5 · 22 次引用
Artificial intelligence5 · 22 次引用
Control (management)4 · 20 次引用
Engineering4 · 20 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Control engineering4 · 20 次引用
PID controller2 · 10 次引用
Controller (irrigation)2 · 8 次引用
Current sensor1 · 7 次引用
Automotive engineering1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using current sensing method and fuzzy PID controller for slip phenomena estimation and compensation of mobile robot
7 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Pusan National University

代表论文

  1. 1
    Using current sensing method and fuzzy PID controller for slip phenomena estimation and compensation of mobile robot
    7 次引用 · 2017
  2. 2
    Model Prediction Control of Two Wheeled Mobile Manipulator
    5 次引用 · 2015
  3. 3
    Consensus formation control of multiple wheeled mobile robots
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Simulation of Time Delay Compensation Controller for a Mobile Robot Using the SMC and Smith Predictor
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    Object Tracking of the Mobile Robot Using the Stereo Camera
    2 次引用 · 2015

主要合作者

JLJang-Myung Lee5 篇合著论文DLDong‐Hyuk Lee3 篇合著论文DKDong-Eon Kim2 篇合著论文YKYun-Ki Kim2 篇合著论文HHHyunuk Ha1 篇合著论文KKKi-Seo Kim1 篇合著论文SHSeong-Ik Han1 篇合著论文JJJae-Hun Jung1 篇合著论文HHHyun-Wook Ha1 篇合著论文YPYoung‐Sik Park1 篇合著论文MSM.S. Sreejith1 篇合著论文
尚未生成