H. Andy Park

Purdue University West Lafayette

论文数

2

总引用数

53

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Climbing2 · 53 次引用
Robotics2 · 53 次引用
Robot2 · 53 次引用
Computer science2 · 53 次引用
Trajectory2 · 53 次引用
Control engineering2 · 53 次引用
Climb2 · 53 次引用
Engineering2 · 53 次引用
Simulation2 · 53 次引用
Artificial intelligence2 · 53 次引用
Humanoid robot1 · 33 次引用
Controller (irrigation)1 · 33 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
53
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust ladder-climbing with a humanoid robot with application to the DARPA Robotics Challenge
33 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Robust ladder-climbing with a humanoid robot with application to the DARPA Robotics Challenge
    33 次引用 · 2014
  2. 2
    Motion planning and control of ladder climbing on DRC-Hubo for DARPA Robotics Challenge
    20 次引用 · 2014

主要合作者

YZYajia Zhang2 篇合著论文MPManas Paldhe2 篇合著论文JLJingru Luo2 篇合著论文IKInhyeok Kim2 篇合著论文JLJung‐Ho Lee2 篇合著论文POPaul Oh2 篇合著论文JHJun Ho Oh2 篇合著论文KHKris Hauser2 篇合著论文BKBrittany Killen1 篇合著论文CSC. S. George Lee1 篇合著论文RERobert Ellenberg1 篇合著论文CSC. S. George Lee1 篇合著论文MXMichael X. Grey1 篇合著论文MSMike Stilman1 篇合著论文
尚未生成