Jingru Luo

Indiana University Bloomington

论文数

7

总引用数

158

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 158 次引用
Artificial intelligence6 · 146 次引用
Robot5 · 127 次引用
Trajectory5 · 126 次引用
Humanoid robot4 · 107 次引用
Control engineering4 · 88 次引用
Engineering4 · 88 次引用
Climbing3 · 73 次引用
Simulation3 · 73 次引用
Trajectory optimization3 · 73 次引用
Control theory (sociology)2 · 58 次引用
Control (management)2 · 58 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
158
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust trajectory optimization under frictional contact with iterative learning
39 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Indiana University Bloomington

代表论文

  1. 1
    Robust trajectory optimization under frictional contact with iterative learning
    39 次引用 · 2017
  2. 2
    Robust ladder-climbing with a humanoid robot with application to the DARPA Robotics Challenge
    33 次引用 · 2014
  3. 3
    Motion planning and control of ladder climbing on DRC-Hubo for DARPA Robotics Challenge
    20 次引用 · 2014
  4. 4
    Motion planning of ladder climbing for humanoid robots
    20 次引用 · 2013
  5. 5
    Robust Trajectory Optimization Under Frictional Contact with Iterative Learning
    19 次引用 · 2015
  6. 6
    Interactive generation of dynamically feasible robot trajectories from sketches using temporal mimicking
    15 次引用 · 2012
  7. 7
    Unbiased, scalable sampling of closed kinematic chains
    12 次引用 · 2013

主要合作者

KHKris Hauser7 篇合著论文YZYajia Zhang4 篇合著论文MPManas Paldhe3 篇合著论文POPaul Oh3 篇合著论文IKInhyeok Kim2 篇合著论文RERobert Ellenberg2 篇合著论文JLJung‐Ho Lee2 篇合著论文JHJun Ho Oh2 篇合著论文HAH. Andy Park2 篇合著论文MSMike Stilman1 篇合著论文HAH. Andy Park1 篇合著论文CSC. S. George Lee1 篇合著论文BKBrittany Killen1 篇合著论文CSC. S. George Lee1 篇合著论文MXMichael X. Grey1 篇合著论文CGC.S. George Lee1 篇合著论文
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