C. S. George Lee

Purdue University West Lafayette

论文数

21

总引用数

345

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 345 次引用
Artificial intelligence19 · 223 次引用
Robot15 · 190 次引用
Mathematics8 · 189 次引用
Algorithm4 · 148 次引用
Geometry3 · 136 次引用
Computation2 · 130 次引用
Control theory (sociology)10 · 124 次引用
Inverse1 · 119 次引用
Block (permutation group theory)1 · 119 次引用
Combinatorics1 · 119 次引用
Interconnection1 · 119 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
345
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Parallel Algorithm for Robot Inverse Dynamics Computation
119 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Efficient Parallel Algorithm for Robot Inverse Dynamics Computation
    119 次引用 · 1986
  2. 2
    Exponential Stabilization of Fully Actuated Planar Bipedal Robotic Walking With Global Position Tracking Capabilities
    32 次引用 · 2017
  3. 3
    Mobility-aware ad hoc routing protocols for networking mobile robot teams
    29 次引用 · 2007
  4. 4
    Extended Cooperative Task Space for manipulation tasks of humanoid robots
    25 次引用 · 2015
  5. 5
    CLOSED-FORM INVERSE KINEMATIC POSITION SOLUTION FOR HUMANOID ROBOTS
    22 次引用 · 2012
  6. 6
    Real-time emotion identification for socially intelligent robots
    13 次引用 · 2012
  7. 7
    A 3D-point-cloud feature for human-pose estimation
    12 次引用 · 2013
  8. 8
    Straight-Line Contouring Control of Fully Actuated 3-D Bipedal Robotic Walking
    12 次引用 · 2018
  9. 9
    An NARX-based approach for human emotion identification
    11 次引用 · 2012
  10. 10
    Lifetime maximization in mobile sensor networks with energy harvesting
    11 次引用 · 2011

主要合作者

BYBin Yao4 篇合著论文YGYan Gu4 篇合著论文HAH. Andy Park3 篇合著论文RARami Alazrai3 篇合著论文SYShengwei Yu3 篇合著论文MAMUHAMMAD AHMAD ALI2 篇合著论文CKCheng‐Kok Koh2 篇合著论文KCKai-Chi Chan2 篇合著论文PRPo Rong Chang1 篇合著论文YLYung-Hsiang Lu1 篇合著论文YCYue Cao1 篇合著论文YGYuan Gao1 篇合著论文YCY. Charlie Hu1 篇合著论文JHJianghai Hu1 篇合著论文AGAshesh Goswami1 篇合著论文SMSaumitra M. Das1 篇合著论文HAHyungju Andy Park1 篇合著论文
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