Gwanjun Shin

Seoul National University

论文数

3

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 41 次引用
Artificial intelligence3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Motion planning2 · 31 次引用
Computer vision2 · 31 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Mobile robot navigation2 · 31 次引用
RGB color model2 · 31 次引用
Real-time computing2 · 31 次引用
Robot control2 · 31 次引用
Unmanned ground vehicle1 · 28 次引用
Segmentation1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Open-Source Low-Cost Mobile Robot System With an RGB-D Camera and Efficient Real-Time Navigation Algorithm
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    An Open-Source Low-Cost Mobile Robot System With an RGB-D Camera and Efficient Real-Time Navigation Algorithm
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    Optimal Mechanism Design of In-pipe Cleaning Robot
    10 次引用 · 2012
  3. 3
    Real-Time Navigation System for a Low-Cost Mobile Robot with an RGB-D Camera.
    3 次引用 · 2021

主要合作者

SLSeunghyun Lim2 篇合著论文TKTaekyung Kim2 篇合著论文GSGeonhee Sim2 篇合著论文DYDongwon Yun2 篇合著论文SKSeong‐Jin Kwon1 篇合著论文CJChanyoung Jung1 篇合著论文WCWong-Jee Chung1 篇合著论文JAJoonwoo Ahn1 篇合著论文
尚未生成