Guohua Xu

Huazhong University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

70

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 70 次引用
Computer science5 · 70 次引用
Control engineering4 · 66 次引用
Controller (irrigation)4 · 66 次引用
Artificial intelligence4 · 51 次引用
Control (management)4 · 51 次引用
Robot3 · 48 次引用
Control theory (sociology)3 · 47 次引用
Nonlinear system3 · 47 次引用
Mobile robot2 · 42 次引用
Lyapunov function2 · 41 次引用
Adaptive control2 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
70
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust adaptive control for a nonholonomic mobile robot with unknown parameters
38 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Robust adaptive control for a nonholonomic mobile robot with unknown parameters
    38 次引用 · 2009
  2. 2
    Onboard system of hybrid underwater robotic vehicles: Integrated software architecture and control algorithm
    19 次引用 · 2019
  3. 3
    Motion Control and Computer Simulation for Underwater Vehicle-Manipulator Systems
    6 次引用 · 2007
  4. 4
    Development of control system in abdominal operating ROV
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    Adaptive Backstepping Controller Design for Leveling Control of an Underwater Platform Based on Joint Space
    3 次引用 · 2014

主要合作者

XXXianbo Xiang2 篇合著论文GWGuanxue Wang1 篇合著论文QZQin Zhang1 篇合著论文JWJinbo Wu1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文ZXZhihu Xiao1 篇合著论文ZYZhouping Yin1 篇合著论文RZRui Zhao1 篇合著论文ZYZhao Yin1 篇合著论文FXFei Xie1 篇合著论文ZZZhilin Zeng1 篇合著论文CYCaoyang Yu1 篇合著论文FMFrancesco Maurelli1 篇合著论文YGYing Guo1 篇合著论文
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