Guangming Song

Southeast University, State Key Laboratory of Digital Medical Engineering

论文数

57

总引用数

1,045

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science57 · 1,045 次引用
Artificial intelligence52 · 901 次引用
Robot49 · 897 次引用
Engineering42 · 829 次引用
Simulation25 · 648 次引用
Embedded system18 · 523 次引用
Computer network15 · 446 次引用
Real-time computing14 · 440 次引用
Mobile robot25 · 413 次引用
Wireless sensor network12 · 367 次引用
Wireless10 · 357 次引用
Physics15 · 337 次引用

主要成就

18
H 指数
57
论文
1,045
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A surveillance robot with hopping capabilities for home security
124 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2013 (10 论文)
🤝 主要合作者: 102
🏛 所属机构: Southeast University, State Key Laboratory of Digital Medical Engineering

代表论文

  1. 1
    A surveillance robot with hopping capabilities for home security
    124 次引用 · 2009
  2. 2
    A bio-inspired jumping robot: Modeling, simulation, design, and experimental results
    89 次引用 · 2013
  3. 3
    An indoor security system with a jumping robot as the surveillance terminal
    75 次引用 · 2011
  4. 4
    Automatic docking system for recharging home surveillance robots
    69 次引用 · 2011
  5. 5
    LineSpyX: A Power Line Inspection Robot Based on Digital Radiography
    54 次引用 · 2020
  6. 6
    A Mobile Sensor Network System for Monitoring of Unfriendly Environments
    49 次引用 · 2008
  7. 7
    A smart node architecture for adding mobility to wireless sensor networks
    46 次引用 · 2008
  8. 8
    A Wheel-legged Robot with Active Waist Joint: Design, Analysis, and Experimental Results
    32 次引用 · 2015
  9. 9
    Design and Implementation of a Leg–Wheel Robot: Transleg
    30 次引用 · 2017
  10. 10
    Battery swapping and wireless charging for a home robot system with remote human assistance
    27 次引用 · 2013

主要合作者

GQGuifang Qiao27 篇合著论文ASAiguo Song23 篇合著论文YZYing Zhang8 篇合著论文JZJun Zhang7 篇合著论文HSHuiyu Sun6 篇合著论文HSHongtao Sun5 篇合著论文ZWZhong Wei5 篇合著论文YLYuya Li4 篇合著论文WWWeiguo Wang4 篇合著论文JZJun Zhang4 篇合著论文ASAiguo Song4 篇合著论文JZJun Zhang4 篇合著论文YNYanpeng Niu3 篇合著论文AWAimin Wang3 篇合著论文YZYing Zhang3 篇合著论文TMTianhua Meng3 篇合著论文XYXi Yang3 篇合著论文YZYaoxin Zhou3 篇合著论文YGYuan Gao3 篇合著论文FWFei Wang3 篇合著论文
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