Guangbo Hao

University College Cork

论文数

25

总引用数

502

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 502 次引用
Engineering21 · 452 次引用
Robot13 · 384 次引用
Artificial intelligence16 · 367 次引用
Control engineering8 · 199 次引用
Mobile robot4 · 186 次引用
Structural engineering12 · 181 次引用
Mechanical engineering11 · 151 次引用
Stiffness8 · 150 次引用
Physics10 · 145 次引用
Systems engineering3 · 140 次引用
Workspace4 · 118 次引用

主要成就

11
H 指数
25
论文
502
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey on research and development of reconfigurable modular robots
87 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (7 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: University College Cork

代表论文

  1. 1
    Survey on research and development of reconfigurable modular robots
    87 次引用 · 2016
  2. 2
    Current Trends and Prospects in Compliant Continuum Robots: A Survey
    63 次引用 · 2021
  3. 3
    Inspection of Floating Offshore Wind Turbines Using Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicles: Literature Review and Trends
    52 次引用 · 2024
  4. 4
    Applications of robotics in floating offshore wind farm operations and maintenance: Literature review and trends
    44 次引用 · 2022
  5. 5
    A brief review on nonlinear modeling methods and applications of compliant mechanisms
    44 次引用 · 2016
  6. 6
    Unmanned aerial vehicle navigation in underground structure inspection: A review
    41 次引用 · 2023
  7. 7
    Design and nonlinear spatial analysis of compliant anti-buckling universal joints
    27 次引用 · 2022
  8. 8
    A compliant-mechanism-based lockable prismatic joint for high-load morphing structures
    24 次引用 · 2022
  9. 9
    Design of a foldable origami mechanism with helical motion inspired by the Resch Triangular Tessellation
    19 次引用 · 2022
  10. 10
    Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism
    18 次引用 · 2020

主要合作者

YLYuwang Liu3 篇合著论文JLJinguo Liu3 篇合著论文HLHaiyang Li3 篇合著论文MBMario Baggetta3 篇合著论文GBGiovanni Berselli3 篇合著论文APAlberto Parmiggiani2 篇合著论文SLShiyao Li2 篇合著论文SMSeyyed Masoud Kargar2 篇合著论文FDFiona Devoy McAuliffe2 篇合著论文WHWeifei Hu2 篇合著论文OKOmer Khalid2 篇合著论文KZKong Zhang2 篇合著论文YZYinjun Zhao2 篇合著论文HMHamish Macdonald2 篇合著论文EOEmilio Ottonello2 篇合著论文FXFengfeng Xi2 篇合著论文CDCian Desmond2 篇合著论文XDXinran Deng1 篇合著论文VPVikram Pakrashi1 篇合著论文JTJianrong Tan1 篇合著论文
尚未生成